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Desarrollo de un sistema robótico aplicado a superficies verdes en edificaciones
dc.creator | Peña Cortés, Cesar Augusto | |
dc.creator | Riaño Jaimes, Cristhian Ivan | |
dc.creator | Ramón Valencia, Jacipt Alexander | |
dc.date | 2017-05-04 | |
dc.date.accessioned | 2020-08-21T20:40:29Z | |
dc.date.available | 2020-08-21T20:40:29Z | |
dc.identifier | https://revistas.unbosque.edu.co/index.php/RevTec/article/view/2036 | |
dc.identifier | 10.18270/rt.v15i1.2036 | |
dc.identifier.uri | http://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/10775 | |
dc.description | En este artículo se propone el uso de sistemas robotizados remotos para la plantación y mantenimiento de cultivos urbanos implementados en techos, azoteas, fachadas y paredes de edificaciones. El sistema robótico busca evitar el riesgo que puede conllevar el mantenimiento por parte de los operarios de estos cultivos al encontrarse a alturas considerables. De igual forma busca mejorar las condiciones de mantenimiento de los cultivos basándose en un control mixto que integra las tareas planeadas por el usuario y la información de humedad, luminosidad y temperatura captura por los sensores. El sistema robotizado cumple funciones de siembra, riego, fumigación, desyerbado y recolección de frutos. También se presenta un resumen del impacto ambiental que se genera al implementar este tipo de sistemas. | es-ES |
dc.format | application/pdf | |
dc.language | spa | |
dc.publisher | Universidad El Bosque | es-ES |
dc.relation | https://revistas.unbosque.edu.co/index.php/RevTec/article/view/2036/1547 | |
dc.relation | /*ref*/Aracil, R; Balaguer, C; Armada, M; “Robots de Servicio”, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Volume 5, Issue 2,Pages 6-13, 2008 | |
dc.relation | /*ref*/Taner, W. R., Industrial robots. vol. 2, Applications. SME. 1979 | |
dc.relation | /*ref*/Insu Kim; James, J.-A.; Crittenden, J., “The Energy-Efficient, Economical, and Environmental Impacts of Microturbines on Residential Customers,” Green Technologies Conference (GreenTech), 2015 Seventh Annual IEEE., pp.139,146, 15-17 Abril 2015. | |
dc.relation | /*ref*/Subbiah, K.; Kannan, S., “The eco-friendly management of hotel industry,” 2011 International Conference on Green Technology and Environmental Conservation (GTEC 2011), pp.285,290, 15-17 Diciembre. 2011. | |
dc.relation | /*ref*/Aboul-Zahab, E.M.; Ibrahim, A.M.; Abdel-Rehim, A.-F.M.; Omar, A.I., “Developing of energy credits in an Egyptian Green Building Rating System,” 2014 International Conference on Engineering and Technology (ICET), pp.1,6, 19-20 Abril 2014. | |
dc.relation | /*ref*/Wei Wenyuan; Cheng Guanwen; Xu Shan; Liang Ling; Lu Guodan; Fu Hongyuan, “Study on Water Requirements of Liuzhou Ecological City Construction,” 2011 International Conference on Computer Distributed Control and Intelligent Environmental Monitoring (CDCIEM), pp.2248,2251, 19-20 Febrero. 2011. | |
dc.relation | /*ref*/Yie-Ru Chiu; Chao-Hsien Liaw; Chih-Yang Hu; Yao-Lung Tsai; Hsueh-Hsien Chang, “Applying GISbased rainwater harvesting design system in the water-energy conservation scheme for large cities,”13th International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design, CSCWD 2009, pp.722,727, 22-24 Abril 2009. | |
dc.relation | /*ref*/Xiangxiao Min, “A brief analysis on the construction of urban greenway network in Zhongshan — Based on the perspective of environmental protection,” 2013 6th International Conference on Information Management, Innovation Management and Industrial Engineering (ICIII), vol.2, pp.412,415, 23-24 Noviembre. 2013. | |
dc.relation | /*ref*/Xingzhou Lin; Yaowen Xie; Yuchu Xie; Chao Zhang; Xiangqian Wang, “Spatio-temporal processes and causes analysis of Jiayuguan oasis in China over a 23a period,” 2011 19th International Conference on Geoinformatics, pp.1,4, 24-26 Junio 2011. | |
dc.rights | Derechos de autor 2017 Journal of Technology | es-ES |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0 | es-ES |
dc.source | Journal of Technology; Vol 15 No 1 (2016): Tecnología para una mejor calidad de vida; 33-42 | en-US |
dc.source | Revista de Tecnología; ##issue.vol## 15 ##issue.no## 1 (2016): Tecnología para una mejor calidad de vida; 33-42 | es-AR |
dc.source | Revista de Tecnología; Vol. 15 Núm. 1 (2016): Tecnología para una mejor calidad de vida; 33-42 | es-ES |
dc.source | 1692-1399 | |
dc.subject | Robótica | es-ES |
dc.subject | agricultura | es-ES |
dc.subject | urbano | es-ES |
dc.subject | impacto ambiental | es-ES |
dc.subject | teleoperación. | es-ES |
dc.title | Desarrollo de un sistema robótico aplicado a superficies verdes en edificaciones | es-ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
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