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dc.creatorPeña Cortés, Cesar Augusto
dc.creatorRiaño Jaimes, Cristhian Ivan
dc.creatorRamón Valencia, Jacipt Alexander
dc.date2017-05-04
dc.date.accessioned2020-08-21T20:40:29Z
dc.date.available2020-08-21T20:40:29Z
dc.identifierhttps://revistas.unbosque.edu.co/index.php/RevTec/article/view/2036
dc.identifier10.18270/rt.v15i1.2036
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/10775
dc.descriptionEn este artículo se propone el uso de sistemas robotizados remotos para la plantación y mantenimiento de cultivos urbanos implementados en techos, azoteas, fachadas y paredes de edificaciones. El sistema robótico busca evitar el riesgo que puede conllevar el mantenimiento por parte de los operarios de estos cultivos al encontrarse a alturas considerables. De igual forma busca mejorar las condiciones de mantenimiento de los cultivos basándose en un control mixto que integra las tareas planeadas por el usuario y la información de humedad, luminosidad y temperatura captura por los sensores. El sistema robotizado cumple funciones de siembra, riego, fumigación, desyerbado y recolección de frutos. También se presenta un resumen del impacto ambiental que se genera al implementar este tipo de sistemas.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad El Bosquees-ES
dc.relationhttps://revistas.unbosque.edu.co/index.php/RevTec/article/view/2036/1547
dc.relation/*ref*/Aracil, R; Balaguer, C; Armada, M; “Robots de Servicio”, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Volume 5, Issue 2,Pages 6-13, 2008
dc.relation/*ref*/Taner, W. R., Industrial robots. vol. 2, Applications. SME. 1979
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dc.rightsDerechos de autor 2017 Journal of Technologyes-ES
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0es-ES
dc.sourceJournal of Technology; Vol 15 No 1 (2016): Tecnología para una mejor calidad de vida; 33-42en-US
dc.sourceRevista de Tecnología; ##issue.vol## 15 ##issue.no## 1 (2016): Tecnología para una mejor calidad de vida; 33-42es-AR
dc.sourceRevista de Tecnología; Vol. 15 Núm. 1 (2016): Tecnología para una mejor calidad de vida; 33-42es-ES
dc.source1692-1399
dc.subjectRobóticaes-ES
dc.subjectagriculturaes-ES
dc.subjecturbanoes-ES
dc.subjectimpacto ambientales-ES
dc.subjectteleoperación.es-ES
dc.titleDesarrollo de un sistema robótico aplicado a superficies verdes en edificacioneses-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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