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Modelado matemático, simulación, análisis y control de un sistema hidráulico interactivo-tres tanques en serie

Modelado matemático, simulación, análisis y control de un sistema hidráulico interactivo-tres tanques en serie

dc.creatorRoa Bohórquez, Olga Lucía
dc.creatorContreras Gelves, Gloria Amparo
dc.creatorMedina Sánchez, Laura Victoria
dc.creatorVega, Hector
dc.date2018-05-15
dc.date.accessioned2020-08-21T20:40:35Z
dc.date.available2020-08-21T20:40:35Z
dc.identifierhttps://revistas.unbosque.edu.co/index.php/RevTec/article/view/2318
dc.identifier10.18270/rt.v16i1.2318
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/10806
dc.descriptionEn éste trabajo se modela y analiza un sistema hidráulico que está conformado por tres tanques en serie, con un fluido de baja viscosidad y tuberias poco rugosas, sistema interactivo dinámico no lineal; bajo la metodología de sistemas dinámicos. El objetivo es llegar a presentar un control lineal por realimentación del estado basado en el modelo lineal diagonalizado, que mantiene al sistema no lineal controlando los caudales de salida; para esto se hace uso de diferentes métodos de la teoría de control usando el programa de MatLab y su herramienta Simulink y en este se implementa el método numérico para solucionar ecuaciones diferenciales llamado Runge Kutta y el modelo matemático del sistema no lineal para luego analizar su comportamiento a través del tiempo, linealización del sistema y análisis de sensibilidad, presentación de la forma canónica diagonal del modelo linealizado entre otros.es-AR
dc.descriptionEn éste trabajo se modela y analiza un sistema hidráulico que está conformado por tres tanques en serie, con un fluido de baja viscosidad y tuberias poco rugosas, sistema interactivo dinámico no lineal; bajo la metodología de sistemas dinámicos. El objetivo es llegar a presentar un control lineal por realimentación del estado basado en el modelo lineal diagonalizado, que mantiene al sistema no lineal controlando los caudales de salida; para esto se hace uso de diferentes métodos de la teoría de control usando el programa de MatLab y su herramienta Simulink y en este se implementa el método numérico para solucionar ecuaciones diferenciales llamado Runge Kutta y el modelo matemático del sistema no lineal para luego analizar su comportamiento a través del tiempo, linealización del sistema y análisis de sensibilidad, presentación de la forma canónica diagonal del modelo linealizado entre otros.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad El Bosquees-ES
dc.relationhttps://revistas.unbosque.edu.co/index.php/RevTec/article/view/2318/1750
dc.relation/*ref*/Kuo, B, “Sistemas de control automático,” Ed. Prentice Hall, México (1996).
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dc.relation/*ref*/Giles, Ranald V. (1999). Mecánica de los fluidos e Hidráulica, MacGrawHill. Madrid.
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dc.relation/*ref*/Pérez, J. (2003). Análisis dinámico de sistemas. 2° Ing. De Telecomunicación. Notas de clase. Universidad de Oviedo, España.
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dc.rightsDerechos de autor 2018 Journal of Technologyes-ES
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0es-ES
dc.sourceJournal of Technology; Vol 16 No 1 (2017): Ingeniería de recursos Hídricos; 77-98en-US
dc.sourceRevista de Tecnología; ##issue.vol## 16 ##issue.no## 1 (2017): Ingeniería de recursos Hídricos; 77-98es-AR
dc.sourceRevista de Tecnología; Vol. 16 Núm. 1 (2017): Ingeniería de recursos Hídricos; 77-98es-ES
dc.source1692-1399
dc.subjectControl lineales-ES
dc.subjectSistemas dínamicoses-ES
dc.subjectSistema interactivoes-ES
dc.subjectSistema lineales-ES
dc.subjectSistema no lineales-ES
dc.subjectSimulinkes-ES
dc.subjectSistema Hidraulicoes-ES
dc.titleModelado matemático, simulación, análisis y control de un sistema hidráulico interactivo-tres tanques en seriees-AR
dc.titleModelado matemático, simulación, análisis y control de un sistema hidráulico interactivo-tres tanques en seriees-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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