Diseño de un dispositivo robótico bio-inspirado en una araña para la evaluación del dióxido de carbono indexado en el aire

Rojas Suaréz, María Camila; Noriega Álvarez, Santiago; Leon Rodriguez, Hernando

dc.creator	Rojas Suaréz, María Camila
dc.creator	Noriega Álvarez, Santiago
dc.creator	Leon Rodriguez, Hernando
dc.date	2019-02-03
dc.date.accessioned	2020-08-21T20:40:37Z
dc.date.available	2020-08-21T20:40:37Z
dc.identifier	https://revistas.unbosque.edu.co/index.php/RevTec/article/view/2521
dc.identifier	10.18270/rt.v16i2.2521
dc.identifier.uri	http://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/10816
dc.description	Las arañas, en comparación con la mayoría de otros animales, tiene la habilidad para acceder a diferentes tipos de medio ambiente donde otros animales o incluso los humanos no pueden acceder. Estos atributos de las arañas se toman en este proyecto para el diseño y desarrollo de un robot araña cuadrúpedo en condiciones de poder moverse en todo tipo de direcciones y realizar el movimiento de ascender o descender. Este artículo presenta el modelo dinámico y cinemático con el propósito de entender como matemáticamente un animal cuadrúpedo y una araña caminan. En este caso nosotros estudiamos el movimiento de una araña real para así poder definir un modelo biomimético adecuado para nuestro robot. Igualmente, la simulación del movimiento fue implementada y los resultados son mostrados.	es-AR
dc.description	Las arañas, en comparación con la mayoría de otros animales, tiene la habilidad para acceder a diferentes tipos de medio ambiente donde otros animales o incluso los humanos no pueden acceder. Estos atributos de las arañas se toman en este proyecto para el diseño y desarrollo de un robot araña cuadrúpedo en condiciones de poder moverse en todo tipo de direcciones y realizar el movimiento de ascender o descender. Este artículo presenta el modelo dinámico y cinemático con el propósito de entender como matemáticamente un animal cuadrúpedo y una araña caminan. En este caso nosotros estudiamos el movimiento de una araña real para así poder definir un modelo biomimético adecuado para nuestro robot. Igualmente, la simulación del movimiento fue implementada y los resultados son mostrados.	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.language	spa
dc.publisher	Universidad El Bosque	es-ES
dc.relation	https://revistas.unbosque.edu.co/index.php/RevTec/article/view/2521/1924
dc.relation	/ref/Zhao Tang, Peng Qi, Jian Dai, (2017) “Mechanism design of a biomimetic quadruped robot”, Industrial Robot: An International Journal, Vol. 44 Issue: 4, doi: 10.1108/IR-11-2016-0310
dc.relation	/ref/Marc Raibert, Kevin Blankespoor, Gabriel Nelson, Rob Playter and the BigDog Team, BigDog, the Rough- Terrain Quadruped Robot, Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control Seoul, Korea, July 6-11, 2008
dc.relation	/ref/S. Shoval, E. Rimon and A. Shapiro, “Design of a spider-like robot for motion with quasi-static force constraints,” Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Detroit, MI, 1999, pp. 1377-1383 vol.2. doi: 10.1109/ ROBOT.1999.772553
dc.relation	/ref/Yi Lu, Keke Zhou, Nijia Ye, Design and kinemics/ dynamics analysis of a novel climbing robot with tri-planar limbs for remanufacturing, Journal of Mechanical, Science and Technology, March 2017, Volume 31, Issue 3, pp 1427–1436
dc.relation	/ref/Claudio Semini, HyQ - Design and Development of a Hydraulically Actuated Quadruped Robot, A thesis submitted for the degree of Doctor of Philosophy (Ph.D.) April 2010.
dc.relation	/ref/Hongbo Wang, Zhengyan Qi, Guiling Xu, Fengfeng Xi, Guoqing Hu and Zhen Huang, Kinematics Analysis and Motion Simulation of a Quadruped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism, The Open Mechanical Engineering Journal, 2010, 4, 77-85
dc.relation	/ref/Garabini M., Santina C.D., Bianchi M., Catalano M., Grioli G., Bicchi A. (2017) Soft Robots that Mimic the Neuromusculoskeletal System. In: Ibáñez J., González-Vargas J., Azorín J., Akay M., Pons J. (eds) Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II. Biosystems & Biorobotics, vol 15. Springer, Cham.
dc.rights	Derechos de autor 2019 Journal of Technology	es-ES
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0	es-ES
dc.source	Journal of Technology; Vol 16 No 2 (2017): Ingeniería electrónica aplicada; 69-77	en-US
dc.source	Revista de Tecnología; ##issue.vol## 16 ##issue.no## 2 (2017): Ingeniería electrónica aplicada; 69-77	es-AR
dc.source	Revista de Tecnología; Vol. 16 Núm. 2 (2017): Ingeniería electrónica aplicada; 69-77	es-ES
dc.source	1692-1399
dc.subject	Planificación ambiental	es-ES
dc.subject	servicios ecosistemicos	es-ES
dc.subject	servicios ambientales	es-ES
dc.subject	estructura ecologica principal	es-ES
dc.subject	territorialidad	es-ES
dc.title	Diseño de un dispositivo robótico bio-inspirado en una araña para la evaluación del dióxido de carbono indexado en el aire	es-AR
dc.title	Diseño de un dispositivo robótico bio-inspirado en una araña para la evaluación del dióxido de carbono indexado en el aire	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion

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