Mostrar el registro sencillo del ítem

Sistema Macro & Micro robótico para aplicaciones médicas

dc.creatorLeón Rodríguez, Hernando
dc.date2019-02-03
dc.date.accessioned2020-08-21T20:40:37Z
dc.date.available2020-08-21T20:40:37Z
dc.identifierhttps://revistas.unbosque.edu.co/index.php/RevTec/article/view/2524
dc.identifier10.18270/rt.v16i2.2524
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/10819
dc.descriptionLos robots para aplicaciones médicas en la macro y micro escala son la combinación de la tecnología de fabricación tradicional con tecnología de MEMS (micro electro-mechanical systems) sumadas con tecnologías como nano-tecnología, ingeniería biomédica y ciencia de los Materiales. Los robots en la macro escala para aplicación medica son dispositivos adaptados y desarrollados para hospitales traídos de tecnologías de aplicaciones industriales. Sin embargo, para minimizar la cirugía, el dolor y el sangrado en el paciente, los micros robots es una tecnología emergente que sería capaz de llegar con micro-cámaras, nano-sensores, y micro-manipuladores a áreas del cuerpo que no requerirán de cirugía sino utilizaran los orificios naturales del cuerpo. Este artículo se enfoca en una revisión bibliográfica de algunos Macro-Micro Robots Médicos que podrían ser parte del servicio de salud en un futuro cercano.es-AR
dc.descriptionLos robots para aplicaciones médicas en la macro y micro escala son la combinación de la tecnología de fabricación tradicional con tecnología de MEMS (micro electro-mechanical systems) sumadas con tecnologías como nano-tecnología, ingeniería biomédica y ciencia de los Materiales. Los robots en la macro escala para aplicación medica son dispositivos adaptados y desarrollados para hospitales traídos de tecnologías de aplicaciones industriales. Sin embargo, para minimizar la cirugía, el dolor y el sangrado en el paciente, los micros robots es una tecnología emergente que sería capaz de llegar con micro-cámaras, nano-sensores, y micro-manipuladores a áreas del cuerpo que no requerirán de cirugía sino utilizaran los orificios naturales del cuerpo. Este artículo se enfoca en una revisión bibliográfica de algunos Macro-Micro Robots Médicos que podrían ser parte del servicio de salud en un futuro cercano.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad El Bosquees-ES
dc.relationhttps://revistas.unbosque.edu.co/index.php/RevTec/article/view/2524/1927
dc.relation/*ref*/B Davies; A review of robotics in surgery; Proc Instn Mech Engrs Vol 214 Part H; IMechE 2000 [2] S J Harris, F Arambula-Cosio, Q Mei, R D Hibberd, B L Davies, J E A Wickham, M S Nathan, B Kundu, The Probot—an active robot for prostate resection; Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine Vol 211, Issue 4, pp. 317 – 325; 1997 [3] Ashutosh Tewari, James Peabody, Richard Sarle, Guruswami Balakrishnan, Ashok Hemal, Alok Shrivastava, and Mani Menon; Technique of Da Vinci Robot-Assisted Anatomic Radical Prostatectomy; 2002, ELSEVIER SCIENCE INC. [4] Microbotmedical, “Virob, Life in motion”; © Microbot Medical Inc., 2017; [En línea]. Disponible en: http://www.microbotmedical.com/; [Accedido: 20-may-2018] [5] Stephanie Lemmo Ham, Ehsan Atefi, Darcy Fyffe, Hossein Tavana; Robotic Production of Cancer Cell Spheroids with an Aqueous Two-phase System for Drug Testing; . J. Vis. Exp. (98), e52754, doi:10.3791/52754 (2015). [6] Shilpa Pandey, Nitisha Payal,Aarti Sharma; Robots and Robotically Assisted Surgeries; International Journal of Scientific Research Engineering & Technology (IJSRET); Volume 1 Issue 5 pp 294-298 August 2012 [7] Narendra Nathoo, M.D., Ph.D., M Cenk Çavuşoğlu, Ph.D., Michael A. Vogelbaum, M.D., Ph.D., Gene H. Barnett, M.D.; In Touch with Robotics: Neurosurgery for the Future, Neurosurgery, Volume 56, Issue 3, 1 March 2005, Pages 421–433. [8] McKesson; ROBOT-Rxm; © 2018 McKesson Corporation [En línea]. Disponible en: http://www. mckesson.com; [Accedido: 20-may-2018] [9] J.A. Osborne; ForHEalth Technologies Inc, USA, IntelliFill iv; Disponible en: https://www.gerpac.eu/ intellifill-i-v; [Accedido: 20-may-2018] [10] Mary Inguanti; The IntelliFill iv for Health Technology; PP&P, 2006. [11] Falk, Volkmar MD; Diegler, Anno MD, PhD; Walther, Thomas MD; Autschbach, Rudiger MD, PhD; Mohr, Friedrich W. MD, PhD; Developments in robotic cardiac surgery; Current Opinion in Cardiology: November 2000 - Volume 15 - Issue 6 - pp 378-387. [12] Jesús Moreno Sierra, Carlos Núñez Mora, Mª Isabel Galante Romo, Sara Prieto Nogal, José López García Asenjo1, y Angel Silmi Moyano.; Prostatectomía Radical Asistida por Robot Da Vinci®: Un Año de Experiencia en ll Hospital Clínico san Carlos; Laparoscopia y Robótica Arch. Esp. Urol., 61, 3 (385-396), 2008. [13] Chris S. Karas, E. Antonio Chiocca; Neurosurgical robotics: a review of brain and spine applications; Journal of Robotic Surgery; March 2007, Volume 1, Issue 1, pp 39–43. [14] Davinci Surgical System, Intuitive Surgical 2018; Disponible en:; https://www.intuitivesurgical.com; [Accedido: 20-may-2018] [15] Fink Densford; Intuitive Surgical wins FDA not for daVinci X platform; Disponible en: http://www. massdevice.com; [Accedido: 30-may-2017] [16] MinJun Kim, Anak Agung Julius, U Kei Cheang; Microbiorobotics, Biologically Inspired Micro-scale Robotic Systems, Elsevier, 2017. [17] Bradley J. Nelson, Ioannis K. Kaliakatsos, and Jake J. Abbott; Microrobots for Minimally Invasive Medicine; Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich, Zurich, Switzerland; 2010. [18] Stefano Fusco, Franziska Ullrich, Juho Pokki, George Chatzipirpiridis, Berna Ozkale, Kartik M Sivaraman, Olgac¸ Ergeneman, Salvador Pane & Bradley J Nelson; Microrobots: a new era in ocular drug delivery; Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich, Zurich, Switzerland; 2014. [19] Van Du Nguyen, Ji-Won Han, Young Jin Choi, Sunghoon Cho, Shaohui Zheng, Seong Young Ko, Jong-Oh Park, Sukho Park; Active tumor-therapeutic liposomal bacteriobot combining a drug (paclitaxel)-encapsulated liposome with targeting bacteria (Salmonella Typhimurium); Sensors and Actuators B 224 (2016) 217–224. [20] Chungseon Yu, Juhyun Kim, Hyunchul Choi, Jongho Choi, Semi Jeong, Kyoungrae Cha, Jong-oh Park, Sukho Park; Novel electromagnetic actuation system for three-dimensional locomotion and drilling of intravascular microrobot; Sensors and Actuators A 161 (2010) 297–304. [21] Sukho Park, Kyoungrae Cha, and Jongoh Park; Development of Biomedical Microrobot for Intravascular Therapy; International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 7, No. 1 (2010). [22] Zoltán Nagy, Raymond Oung, Jake J. Abbott, and Bradley J. Nelson; Experimental Investigation of Magnetic Self-Assembly for Swallowable Modular Robots; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems; 2008. [23] Bruce R. Donald, Christopher G. Levey, Igor Paprotny, and Daniela Rus; Simultaneous Control of Multiple MEMS Microrobots; Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010. [24] Michel Wautelet; Scaling laws in the macro-, microand nanoworlds; European Journal of Physics, Eur. J. Phys. 22 (2001) 601–611. [25] E. M. Purcell; Life at Low Reynolds Number; Harvard University, Cambridge, Massachusetts; 1976. [26] Jake J. Abbott, Zoltán Nagy, Felix Beyeler, and Bradley J. Nelson; Robotics in the Small; IEEE Robotics & Automation Magazine; 2007 [27] Chytra Pawashe, Steven Floyd, and Metin Sitti; Multiple magnetic microrobot control using electrostatic anchoring; Applied Physics Letters 94, 2009. [28] Gwangjun Go, Hyunchul Choi, Semi Jeong, Cheong Lee, Bang Ju Park, Seong Young Ko, Jong-Oh Park, Sukho Park; Position-based magnetic field control for an electromagnetic actuated microrobot system; Sensors and Actuators A 205 (2014) 215–223. [29] Villangca, Mark Jayson; Palima, Darwin; Banas, Andrew Rafael; Glückstad, Jesper; Light-driven micro-tool equipped with a syringe function; Light: Science & Applications; 2016. [30] Fumihito Arai, Toshiaki Endo, Ryuji Yamuchi, Toshio Fukuda; 3D 6DOF Manipulation of Micro-object Using Laser Trapped Microtool; Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation; 2006. [31] Kathrin E. Peyer, Li Zhang and Bradley J. Nelson; Bio-inspired magnetic swimming microrobots for biomedical applications; Nanoscale, 2013, 5, 1259. [32] Li Zhang, Jake J. Abbott, Lixin Dong, Kathrin E. Peyer, Bradley E. Kratochvil, Haixin Zhang, Christos Bergeles, and Bradley J. Nelson; Characterizing the Swimming Properties of Artificial Bacterial Flagella; Nano Letters, 2009 Vol. 9, No. 10, 3663-3667. [33] K. Berk Yesin, Philipp Exner, Karl Vollmers, and Bradley J. Nelson; Design and Control of In-Vivo Magnetic Microrobots; Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2005. [34] Orphée Cugat, Jérôme Delamare, and Gilbert Reyne; Magnetic Micro-Actuators and Systems (Magmas); IEEE Transactions on Magnetics, vol. 39, No. 5, 2003. [35] Michael P. Kummer,, Jake J. Abbott, Bradley E. Kratochvil, Ruedi Borer, Ali Sengul and Bradley J. Nelson; OctoMag: An Electromagnetic System for 5-DOF Wireless Micromanipulation; IEEE Transactions on Robotics, Vol. 26, No. 6, 2010. [36] Eric Diller, Joshua Giltinan, Guo Zhan Lum, Zhou Ye, and Metin Sitti; Six-Degrees-of-Freedom Remote Actuation of Magnetic Microrobots; SAGE Journals, Vol 35, Issue 1-3, 2016. [37] Semi Jeong, Hyunchul Choi, Seong Young Ko, Jong-Oh Park, and Sukho Park; Remote Controlled Micro-robots using Electromagnetic Actuation (EMA) Systems; The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics; 2012. [38] Hyunchul Choi, Kyoungrae Cha, Jongho Choi, Semi Jeong, Seungmun Jeon, Gunhee Jang, Jong-oh Park, Sukho Park; EMA system with gradient and uniform saddle coils for 3D locomotion of microrobot; Sensors and Actuators A 163 (2010) 410–417. [39] Sung Jun Park, Seung-Hwan Park, Sunghoon Cho, Deok-Mi Kim, Yeonkyung Lee, Seong Young Ko, Yeongjin Hong, Hyon E. Choy, Jung-Joon Min, Jong-Oh Park & Sukho Park; New paradigm for tumor theranostic methodology using bacteriabased microrobot; Nature Scientific Reports; 2013 [40] Castillo cesar, Cirugía de mínima invasividad 2013; Disponible en: http://castillodelossantos.com; ; [Accedido: 20-may-2018]
dc.rightsDerechos de autor 2019 Journal of Technologyes-ES
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0es-ES
dc.sourceJournal of Technology; Vol 16 No 2 (2017): Ingeniería electrónica aplicada; 104-113en-US
dc.sourceRevista de Tecnología; ##issue.vol## 16 ##issue.no## 2 (2017): Ingeniería electrónica aplicada; 104-113es-AR
dc.sourceRevista de Tecnología; Vol. 16 Núm. 2 (2017): Ingeniería electrónica aplicada; 104-113es-ES
dc.source1692-1399
dc.subjectSistemas toboticoses-ES
dc.subjectAplicaciones medicaes-ES
dc.titleSistema Macro & Micro robótico para aplicaciones médicases-AR
dc.titleSistema Macro & Micro robótico para aplicaciones médicases-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


Ficheros en el ítem

FicherosTamañoFormatoVer

No hay ficheros asociados a este ítem.

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem