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Simulating a rotational inverted pendulum model by using matlab and easy java simulations

Simulación del péndulo invertido rotacional usando Easy Java Simulations y Matlab

dc.creatorRodríguez-Díaz, Oscar O.
dc.creatorTéllez-Valderrama, Edwin L.
dc.creatorGutiérrez-Ramírez, Diego A.
dc.date2012-06-25
dc.date.accessioned2021-03-18T21:02:43Z
dc.date.available2021-03-18T21:02:43Z
dc.identifierhttps://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/11
dc.identifier10.22430/22565337.11
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/11363
dc.descriptionThis paper presents the analysis, design and construction of a virtual simulator, in which the behavior of a non-lineal system as the rotational inverted pendulum is represented graphically in an interface. This uses an Applet of Java that allows users change parameters of the model. The use of this tool is a good alternative for bridging the gap between the theoretical concepts and the actual behaviors of a process. The server uses Matlab/Simulink as a calculation engine, taking advantage of its ease for constructing non-lineal models by using block diagrams. The user interface has been created by a free software tool called Easy Java Simulations that allows designing interactive graphical applications as 3D interfaces. Easy Java results an interesting tool for automatic control system education. en-US
dc.descriptionEn este artículo se presenta el análisis, diseño y construcción de un simulador virtual, que representa gráficamente el comportamiento de un sistema no lineal como el del péndulo invertido rotacional. Esta interfaz se presenta por medio de un Applet de Java que permite a los usuarios hacer la variación de los parámetros del modelo, formando un puente entre los conceptos teóricos y los comportamientos reales del proceso. Del lado del servidor se utiliza Matlab/Simulink como motor de cálculo numérico dada su facilidad para construir modelos no lineales mediante diagramas de bloques. La interfaz de usuario ha sido diseñada mediante la herramienta de software gratuito Easy Java Simulations, que permite crear aplicaciones gráficas con alto grado de interactivi-dad como interfaces con objetos en 3D. Esta herramienta es de gran ayuda para la enseñanza del control automático.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherInstituto Tecnológico Metropolitano (ITM)en-US
dc.relationhttps://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/11/8
dc.rightsCopyright (c) 2017 Tecno Lógicasen-US
dc.sourceTecnoLógicas; Num. 28 (2012); 15-32en-US
dc.sourceTecnoLógicas; Num. 28 (2012); 15-32es-ES
dc.source2256-5337
dc.source0123-7799
dc.subjectPendulumen-US
dc.subjectautomatic controlen-US
dc.subjectvirtual laboratoryen-US
dc.subjectnonlinear system.en-US
dc.subjectPénduloes-ES
dc.subjectcontrol automáticoes-ES
dc.subjectlaboratorio virtuales-ES
dc.subjectsistemas no linealeses-ES
dc.titleSimulating a rotational inverted pendulum model by using matlab and easy java simulationsen-US
dc.titleSimulación del péndulo invertido rotacional usando Easy Java Simulations y Matlabes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeResearch Papersen-US
dc.typeArtículos de investigaciónes-ES


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