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Design, implementation and validation of a self-tuning pid controller

Diseño, implementación y validación de un controlador PID autosintonizado

dc.creatorLozano-Valencia, Leonardo F.
dc.creatorRodríguez-García, Luis F.
dc.creatorGiraldo-Buitrago, Dídier
dc.date2012-06-25
dc.date.accessioned2021-03-18T21:02:43Z
dc.date.available2021-03-18T21:02:43Z
dc.identifierhttps://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/12
dc.identifier10.22430/22565337.12
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/11364
dc.descriptionIn this paper the design and the implementation of a self-tuning PID controller is presented. The proposed methodology uses a least squares method with covariance resetting and a pole placement design for the calculation of controller parameters. The proposed design is implemented on stable and unstable systems simulated in a COMDYNA GP-6 analog computer, and a comparison of the performance of the self-tuning controller and a classic PID controller is presented in terms of root mean square error. The obtained results show that controllers of adaptive parameters have a better response than controllers of fixed parameters with respect to parameter variations that may affect the conditions of the system.en-US
dc.descriptionEn este artículo se presenta el diseño y la implementación de un con-trolador PID autosintonizado. La metodología propuesta utiliza el método de mínimos cuadrados con reinicio de covarianza y el diseño por reubica-ción de polos para el cálculo de los parámetros del controlador. El diseño propuesto se implementa en sistemas estables e inestables simulados en un computador análogo COMDYNA GP-6, y se presenta una comparación del desempeño del controlador autosintonizado y un controlador PID clásico en términos del error medio cuadrático. Los resultados obtenidos muestran que los controladores de parámetros adaptativos tienen una mejor respuesta que los controladores de parámetros fijos frente a varia-ciones de parámetros que puedan afectar las condiciones del sistema.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherInstituto Tecnológico Metropolitano (ITM)en-US
dc.relationhttps://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/12/9
dc.rightsCopyright (c) 2017 Tecno Lógicasen-US
dc.sourceTecnoLógicas; Num. 28 (2012); 33-53en-US
dc.sourceTecnoLógicas; Num. 28 (2012); 33-53es-ES
dc.source2256-5337
dc.source0123-7799
dc.subjectPID controlen-US
dc.subjectautomatic tuningen-US
dc.subjectonline estimationen-US
dc.subjectpole placementen-US
dc.subjectparameter variation.en-US
dc.subjectControl PIDes-ES
dc.subjectsintonización automáticaes-ES
dc.subjectestimación en líneaes-ES
dc.subjectreubica-ción de poloses-ES
dc.subjectvariación paramétricaes-ES
dc.titleDesign, implementation and validation of a self-tuning pid controlleren-US
dc.titleDiseño, implementación y validación de un controlador PID autosintonizadoes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeResearch Papersen-US
dc.typeArtículos de investigaciónes-ES


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