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Rapid control prototyping plataform for didactic plant motor dc

Sistema de prototipado rápido de control para una planta didáctica motor dc

dc.creatorBazán-Orobio, Cristian
dc.creatorFlórez-Marulanda, Juan F.
dc.date2013-06-30
dc.date.accessioned2021-03-18T21:02:52Z
dc.date.available2021-03-18T21:02:52Z
dc.identifierhttps://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/90
dc.identifier10.22430/22565337.90
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/11407
dc.descriptionIn this paper a design, implementation and validation of a Rapid Control Prototype platform for a plant based on a DC motor is proposed. This low-cost prototype provides of an electronic card (with a motor DC and sensors) manipulated by PC with free software tools using Linux, Scilab / Scicos and RTAI-Lab. This RCP System allows developing speed -position control trainings by using different types of PID industrial controllers with anti – wind up and bump less transfer schemes. We develop a speed control application structured in four steps: identification, controller design, simulation and real time control, where there are pedagogical advantages of a platform that not only allows simulation but also real-time control of a plant.en-US
dc.descriptionEl artículo presenta el diseño, implementación y validación de una plataforma de Prototipado Rápido de Control (o RCP por siglas en inglés) para una planta motor DC. La plataforma RCP consta de hardware y software. El hardware: un PC, tarjeta electrónica, motor DC y sensores. El software basado en herramientas libres como Linux, Scilab / Scicos y RTAI-Lab. La plataforma RCP permite desarrollar prácticas de control de velocidad y posición simuladas y reales, usando diferentes tipos de controladores PID industriales y experimentar fenómenos como Wind Up y Bump Transfer en una plataforma de bajo costo. Se desarrolla una aplicación de control de velocidad organizada en cuatro pasos: identificación, diseño controlador, simulación y control en tiempo real, donde se destacan las ventajas pedagógicas de una plataforma que no solo permite realizar simulación sino también control en tiempo real de una planta motor DC.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherInstituto Tecnológico Metropolitano (ITM)en-US
dc.relationhttps://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/90/89
dc.rightsCopyright (c) 2017 Tecno Lógicasen-US
dc.sourceTecnoLógicas; Num. 30 (2013); 95-115en-US
dc.sourceTecnoLógicas; Num. 30 (2013); 95-115es-ES
dc.source2256-5337
dc.source0123-7799
dc.subjectRapid Control Prototypingen-US
dc.subjectcontroller PIDen-US
dc.subjectRTAI-Laben-US
dc.subjectWindupen-US
dc.subjectBump Transfer.en-US
dc.subjectPrototípado Rápido de Controles-ES
dc.subjectControl PIDes-ES
dc.subjectRTAI-Labes-ES
dc.subjectWind Upes-ES
dc.subjectBump Transferes-ES
dc.titleRapid control prototyping plataform for didactic plant motor dcen-US
dc.titleSistema de prototipado rápido de control para una planta didáctica motor dces-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeResearch Papersen-US
dc.typeArtículos de investigaciónes-ES


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