Control adaptativo de velocidad usando el filtro de kalman en un motor de inducción

Sánchez, Santiago; Giraldo, Eduardo

dc.creator	Sánchez, Santiago
dc.creator	Giraldo, Eduardo
dc.date	2010-12-15
dc.date.accessioned	2021-03-18T21:02:56Z
dc.date.available	2021-03-18T21:02:56Z
dc.identifier	https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/109
dc.identifier	10.22430/22565337.109
dc.identifier.uri	http://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/11418
dc.description	This work presents a control system used when the detailed parameter information of a plant in not available. Therefore, is useful to design a controller with an approximated model of the system, this is reachable through the use of parameter estimation based on the input and output signals. The estimation procedure is commonly developed with deterministic algorithms, avoiding the presented uncertainties and errors added to the system by the conditioning equipment. In this work we present an on line parameter computation, over systems that employs an error assumption in their model, the adaptive tuning of a PI	en-US
dc.description	En este trabajo se presenta un sistema de control que es aplicado cuando no se tiene información detallada de parámetros del sistema. Así, resulta útil emplear un modelo aproximado de la planta; esta aproximación se obtiene mediante la estimación basada en las señales de entrada y salida. La etapa de estimación es desarrollada generalmente para sistemas determinísticos evitando las incertidumbres y errores presentes debido al acondicionamiento de equipos. Se describe el cálculo en línea de parámetros para sistemas que emplean una valoración del error presente en los modelos, la sintonización adaptativa de un controlador proporcional integral y derivativo utilizando el filtro de Kalman para el control de velocidad de un motor de inducción. También, se describe el método de control en lazo cerrado de voltaje-frecuencia y la efectividad del algoritmo de control se presenta con la aplicación sobre la máquina asíncrona de corriente alterna.	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.language	spa
dc.publisher	Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM)	en-US
dc.relation	https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/109/109
dc.rights	Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas	en-US
dc.source	TecnoLógicas; Num. 25 (2010); 31-49	en-US
dc.source	TecnoLógicas; Num. 25 (2010); 31-49	es-ES
dc.source	2256-5337
dc.source	0123-7799
dc.subject	Adaptive control	en-US
dc.subject	estimation	en-US
dc.subject	induction machine	en-US
dc.subject	Kalman filter	en-US
dc.subject	Control adaptativo	es-ES
dc.subject	estimación	es-ES
dc.subject	filtro de Kalman	es-ES
dc.subject	motor de inducción	es-ES
dc.title	Control adaptativo de velocidad usando el filtro de kalman en un motor de inducción	en-US
dc.title	Control adaptativo de velocidad usando el filtro de kalman en un motor de inducción	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	Articles	en-US
dc.type	Artículos	es-ES

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