Design and construction of automatic sorting station with machine vision

Velasco-Delgado, Oscar D.; Pérez-Sandoval, María F.; Flórez- Marulanda, Juan F.

Diseño y construcción de una estación de clasificación automática con visión de máquina

dc.creator	Velasco-Delgado, Oscar D.
dc.creator	Pérez-Sandoval, María F.
dc.creator	Flórez- Marulanda, Juan F.
dc.date	2014-01-15
dc.date.accessioned	2021-03-18T21:03:01Z
dc.date.available	2021-03-18T21:03:01Z
dc.identifier	https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/200
dc.identifier	10.22430/22565337.200
dc.identifier.uri	http://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/11447
dc.description	This article presents the design, construction and testing of an automatic product sorting system in belt conveyor with machine vision that integrates Free and Open Source Software technology and Allen Bradley commercial equipment. Requirements are defined to determine features such as: mechanics of manufacturing station, an app of product sorting with machine vision and for automation system. For the app of machine vision a library is used for optical digital image processing Open CV, for the mechanical design of the manufacturing station is used the CAD tool Solid Edge and for the design and implementation of automation ISA standards are used along with an automation engineering project methodology integrating a PLC, an inverter, a Panel View and a DeviceNet Network. Performance tests are shown by classifying bottles and PVC pieces in four established types, the behavior of the integrated system is checked so as the efficiency of the same. The processing time on machine vision is 0.290 s on average for a piece of PVC, a capacity of 206 accessories per minute, for bottles was obtained a processing time of 0.267 s, a capacity of 224 bottles per minute. A maximum mechanical performance is obtained with 32 products per minute (1920 products/hour) with the conveyor to 22 cm/s and 40 cm of distance between products obtaining an average error of 0.8%.	en-US
dc.description	Este artículo presenta el diseño, construcción y caracterización de un sistema automatizado de clasificación de producto en transportador de banda con visión de máquina que integra tecnología Free and Open Source Software y equipos comerciales Allen Bradley. Se definen requerimientos que determinan características: mecánicas de la estación de manufactura, de una aplicación clasificadora de productos con visión de máquina y de automatización del sistema. Para la aplicación de visión de máquina se usa la librería de procesamiento óptico digital de imágenes Open CV, para el diseño mecánico de la estación de manufactura se usa la herramienta CAD Solid Edge y para el diseño e implementación de la automatización se usan normas ISA junto a una metodología de proyectos de ingeniería en automatización integrando un PLC, un inversor, un Panel View y una Red DeviceNet. Se presentan pruebas de funcionamiento clasificando botellas y piezas de PVC en cuatro tipos establecidos, se comprueba el funcionamiento del sistema integrado y la eficiencia de la misma. El tiempo de procesamiento en visión de máquina es 0,290 s en promedio para una pieza de PVC, una capacidad de 206 accesorios x minuto, para botellas se logró un tiempo de procesamiento de 0,267 s, una capacidad de 224 botellas x minuto. Se obtiene un rendimiento mecánico máximo de 32 productos por minuto (1920 productos hora) con el transportador a 22 cm/s y con 40 cm de distancia entre productos obteniendo un error promedio de 0,8%.	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.language	spa
dc.publisher	Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM)	en-US
dc.relation	https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/200/206
dc.rights	Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas	en-US
dc.source	TecnoLógicas; Vol. 17 Num. 32 (2014); 97-109	en-US
dc.source	TecnoLógicas; Vol. 17 Num. 32 (2014); 97-109	es-ES
dc.source	2256-5337
dc.source	0123-7799
dc.subject	Classification	en-US
dc.subject	machine vision	en-US
dc.subject	ISA norm	en-US
dc.subject	Open CV	en-US
dc.subject	products.	en-US
dc.subject	Clasificación	es-ES
dc.subject	visión de máquina	es-ES
dc.subject	normas ISA	es-ES
dc.subject	OpenCV	es-ES
dc.subject	productos	es-ES
dc.title	Design and construction of automatic sorting station with machine vision	en-US
dc.title	Diseño y construcción de una estación de clasificación automática con visión de máquina	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	Research Papers	en-US
dc.type	Artículos de investigación	es-ES

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