Modelo Matemático para un Vehículo Aéreo no Tripulado de Ala Fija, Usando un Estimador de Parámetros “Filtro de Kalman”

Ortiz-Valencia, Paula A.; Gutiérrez-Zea, Luis B.

dc.creator	Ortiz-Valencia, Paula A.
dc.creator	Gutiérrez-Zea, Luis B.
dc.date	2009-06-27
dc.date.accessioned	2021-03-18T21:04:06Z
dc.date.available	2021-03-18T21:04:06Z
dc.identifier	https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/229
dc.identifier	10.22430/22565337.229
dc.identifier.uri	http://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/11472
dc.description	On this work a mathematical model is presented for an UAV that is being developed in UPB (Pontifical Bolivarian University)for the Automatics and Design investigation group (A+D), in the project “Design of a fixed wing unmanned flying vehicle for inspection and vigilance (AURA)”. In order to develop the UAV model, two steps were followed: On the first one, the mathematical equations describing aircraft behavior were gotten, in terms of aerodynamical coefficients, depending on particular aircraft characteristics. On the second step, the values of these coefficients were found using an extended Kalman filter.	en-US
dc.description	En este trabajo se plantea un modelo matemático para un Vehículo Aéreo no Tripulado (UAV) que está desarrollando la Universidad Pontificia Bolivariana (UPB) en el grupo de investigación en automática y diseño (A+D) dentro del macro proyecto “Desarrollo de un vehículo aéreo no tripulado de ala fija para inspección y vigilancia (AURA)”. Para desarrollar el modelo de la aeronave, se siguieron dos pasos: En el primero se obtuvieron las ecuaciones dinámicas que rigen el comportamiento de la aeronave en términos de coeficientes aerodinámicos que dependen de las características de la aeronave en particular. En el segundo paso se encontró el valor de estos parámetros utilizando un filtro extendido de Kalman.	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.language	spa
dc.publisher	Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM)	en-US
dc.relation	https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/229/235
dc.rights	Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas	en-US
dc.source	TecnoLógicas; Num. 22 (2009); 75-98	en-US
dc.source	TecnoLógicas; Num. 22 (2009); 75-98	es-ES
dc.source	2256-5337
dc.source	0123-7799
dc.subject	UAV	en-US
dc.subject	Kalman Filter Aerodynamical Coefficients.	en-US
dc.subject	UAV	es-ES
dc.subject	Filtro de Kalman	es-ES
dc.subject	Coeficientes Aerodinámicos	es-ES
dc.title	Modelo Matemático para un Vehículo Aéreo no Tripulado de Ala Fija, Usando un Estimador de Parámetros “Filtro de Kalman”	en-US
dc.title	Modelo Matemático para un Vehículo Aéreo no Tripulado de Ala Fija, Usando un Estimador de Parámetros “Filtro de Kalman”	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	Articles	en-US
dc.type	Artículos	es-ES

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