Localización y Orientación de Equipos Móviles Usando Color

Botero-Valencia, Juan S.; Delgado-Trejos, Edilson

dc.creator	Botero-Valencia, Juan S.
dc.creator	Delgado-Trejos, Edilson
dc.date	2009-12-20
dc.date.accessioned	2021-03-18T21:04:11Z
dc.date.available	2021-03-18T21:04:11Z
dc.identifier	https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/243
dc.identifier	10.22430/22565337.243
dc.identifier.uri	http://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/11485
dc.description	One of the biggest problems in the development of autonomous mobile interfaces is linked to the development of tracking system. It is essential to know the position of the mobile to close the control loop on the strategy used in path planning. This paper presents an algorithm that identifies two sets of mobile robots as well as guiding and locating each mobile in the plane. To this end, we propose the use of segmentation by thresholding techniques in conjunction with binary logic operations. The system consists of a peripheral digital camera that observes the entire plane and a set of mobility, which are controlled by a master system. Mobile Robots in its physical construction are two possible directions of movement and rotation on its axis. From the study, was obtained an algorithm that identifies two sets of mobile equipment and obtains the position and orientation. The system is supplemented by a prediction strategy that detects a possible collision. Finally, we get a system that identifies two sets of Mobile Robots on a cartesian plane and manages their movement.	en-US
dc.description	Uno de los mayores problemas en el desarrollo de interfaces móviles autónomas está ligado al desarrollo del sistema de localización. Es fundamental que se conozca la posición del móvil para cerrar el lazo de control sobre la estrategia que se use en la planeación de trayectorias. En este trabajo se presenta un algoritmo que individualiza dos conjuntos de Robots Móviles además de orientar y localizar cada móvil en el plano. Con este fin, se propone el uso de técnicas de segmentación por umbralización binaria en conjunto con operaciones lógicas. El sistema está compuesto por una cámara digital periférica que observa la totalidad del plano y un conjunto de Móviles que son controlados por un sistema maestro. Los móviles en su construcción física sólo cuentan con dos posibles direcciones de desplazamiento y rotación sobre su eje. A partir del estudio, se obtiene un algoritmo que identifica por equipos dos conjuntos de móviles y obtiene la posición y orientación individual. El sistema es complementado con una estrategia de predicción que detecta una posible colisión. Finalmente, se obtiene un sistema que identifica de forma cartesiana dos conjuntos de Robots Móviles y coordina su desplazamiento.	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.language	spa
dc.publisher	Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM)	en-US
dc.relation	https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/243/249
dc.rights	Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas	en-US
dc.source	TecnoLógicas; Num. 23 (2009); 133-148	en-US
dc.source	TecnoLógicas; Num. 23 (2009); 133-148	es-ES
dc.source	2256-5337
dc.source	0123-7799
dc.subject	Color	en-US
dc.subject	thresholding	en-US
dc.subject	mobile robot	en-US
dc.subject	segmentation	en-US
dc.subject	trajectory.	en-US
dc.subject	Color	es-ES
dc.subject	umbralización	es-ES
dc.subject	robot móvil	es-ES
dc.subject	segmentación	es-ES
dc.subject	trayectoria	es-ES
dc.title	Localización y Orientación de Equipos Móviles Usando Color	en-US
dc.title	Localización y Orientación de Equipos Móviles Usando Color	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	Articles	en-US
dc.type	Artículos	es-ES

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