Puntos de equilibrio y estabilidad en lazo abierto para un servomecanismo neumático de posicionamiento

Bacca, Germán A.

dc.creator	Bacca, Germán A.
dc.date	2010-06-23
dc.date.accessioned	2021-03-18T21:04:18Z
dc.date.available	2021-03-18T21:04:18Z
dc.identifier	https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/289
dc.identifier	10.22430/22565337.289
dc.identifier.uri	http://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/11515
dc.description	The dynamic behavior of a pneumatic servo positioning system is highly non-linear mainly due to air compressibility and the friction present in the actuator. In this paper, is presented the study of nonlinear dynamics of this system in open loop, through the determination of the equilibrium points and stability analysis. For the stability analysis of the system uses the Lyapunov's linearization method. The theoretical results of servosystem equilibrium are obtained by applying numerical methods and are compared with experimental data.	en-US
dc.description	El comportamiento dinámico de un servomecanismo neumático de posicionamiento es altamente no-lineal debido principalmente a la compresibilidad del aire y a la fricción presente en el elemento actuador. En este artículo se realiza un estudio de la dinámica no-lineal de este sistema en lazo abierto mediante la determinación de los puntos de equilibrio, análisis de estabilidad y determinación de bifurcaciones. Para el análisis de estabilidad del sistema se recurre al método de linealización de Lyapunov. Los resultados teóricos para el equilibrio del servosistema se obtienen mediante la aplicación de métodos numéricos y son confrontados con datos experimentales.	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.language	spa
dc.publisher	Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM)	en-US
dc.relation	https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/289/585
dc.rights	Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas	en-US
dc.source	TecnoLógicas; Num. 24 (2010); 97-124	en-US
dc.source	TecnoLógicas; Num. 24 (2010); 97-124	es-ES
dc.source	2256-5337
dc.source	0123-7799
dc.subject	Mathematical modeling	en-US
dc.subject	equilibrium point	en-US
dc.subject	nonlinear differential equations	en-US
dc.subject	stability.	en-US
dc.subject	Modelado matemático	es-ES
dc.subject	punto de equilibrio	es-ES
dc.subject	ecuaciones diferenciales no-lineales	es-ES
dc.subject	estabilidad	es-ES
dc.title	Puntos de equilibrio y estabilidad en lazo abierto para un servomecanismo neumático de posicionamiento	en-US
dc.title	Puntos de equilibrio y estabilidad en lazo abierto para un servomecanismo neumático de posicionamiento	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	Articles	en-US
dc.type	Artículos	es-ES

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