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Analysis of the Modified Smith Predictor

Análisis del Predictor de Smith Modificado

dc.creatorHerrera-Cuartas, Jorge A.
dc.creatorPelaez-Restrepo, Julián
dc.creatorCorrea-Rojas, Nelson A.
dc.date2013-11-19
dc.date.accessioned2021-03-18T21:04:20Z
dc.date.available2021-03-18T21:04:20Z
dc.identifierhttps://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/322
dc.identifier10.22430/22565337.322
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/11530
dc.descriptionIn this paper an analysis about the modified Smith predictor, is presented. The modified Smith predictor is a scheme used to control stable, unstable and integrative systems. The closed loop equation is developed and analyzed. Additionally, various test are made to verify the behavior of the control scheme. Specify, three test are made. First, it is verify the behavior of the scheme to deal with an uncertainty in the delay model. Second, it is verify the behavior in the face of uncertainties in the parameter of the rational model. en-US
dc.descriptionEn el presente trabajo se presenta un análisis del predictor de Smith modificado, el cual es un esquema utilizado en el control de sistemas estables, inestables e integrativos. Se desarrolla y analiza la ecuación en lazo cerrado. Adicionalmente se realizan una serie de pruebas para verificar el desempeño de este esquema de control ante diferentes condiciones del modelo de la planta. Específicamente se realizan tres pruebas. En primer lugar, se verifica cómo se comporta el esquema ante una incertidumbre en el modelo del retardo, paso seguido se muestra el comportamiento del esquema ante variaciones de los parámetros de la planta.  es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherInstituto Tecnológico Metropolitano (ITM)en-US
dc.relationhttps://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/322/328
dc.rightsCopyright (c) 2017 Tecno Lógicasen-US
dc.sourceTecnoLógicas; Special edition (2013); 339-352en-US
dc.sourceTecnoLógicas; Edición Especial (2013); 339-352es-ES
dc.source2256-5337
dc.source0123-7799
dc.subjectModified Smith predictoren-US
dc.subjectunstable systemsen-US
dc.subjectdelay systemsen-US
dc.subjectcompensationen-US
dc.subjectpredictionen-US
dc.subjectPredictor de Smith modificadoes-ES
dc.subjectsistemas inestableses-ES
dc.subjectsistemas con retardoes-ES
dc.subjectcompensaciónes-ES
dc.subjectpredicciónes-ES
dc.titleAnalysis of the Modified Smith Predictoren-US
dc.titleAnálisis del Predictor de Smith Modificadoes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeArticlesen-US
dc.typeArtículoses-ES


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