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Identification of a Permanent Magnet Direct Current Motor from One Experiment
Identificación de un Motor de Corriente Directa de Imanes Permanentes a Partir de un Único Experimento
dc.creator | González, Juan C. | |
dc.creator | Saavedra-Montes, Andrés J. | |
dc.creator | Ramos-Paja, Carlos A. | |
dc.date | 2013-11-19 | |
dc.date.accessioned | 2021-03-18T21:05:23Z | |
dc.date.available | 2021-03-18T21:05:23Z | |
dc.identifier | https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/348 | |
dc.identifier | 10.22430/22565337.348 | |
dc.identifier.uri | http://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/11555 | |
dc.description | A simple procedure to estimate the transfer function parameters, based on the step response, of a system composed by a speed driver and a permanent magnet direct current motor is presented in this paper. The identification process is composed by the model selection, the acquisition and pre-processing of data, the parameter estimation and its validation. The results show that it is possible to estimate the system parameters from the step response achieving values of the normalized sum of squared errors less than 0.5 %. | en-US |
dc.description | En este artículo se presenta un procedimiento simple para estimar los parámetros de las funciones de transferencia, basándose en la respuesta al escalón, de un sistema conformado por un driver de velocidad y un motor de corriente directa de imanes permanentes. El proceso de identificación consiste en la selección de los modelos, la adquisición y pre-procesamiento de los datos, la estimación de parámetros y su validación. Los resultados muestran que es posible estimar los parámetros del sistema a partir de la respuesta al escalón, logrando valores de la suma normalizada de los errores cuadráticos menores al 0,5 %. | es-ES |
dc.format | application/pdf | |
dc.language | spa | |
dc.publisher | Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM) | en-US |
dc.relation | https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/348/354 | |
dc.rights | Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas | en-US |
dc.source | TecnoLógicas; Special edition (2013); 195-208 | en-US |
dc.source | TecnoLógicas; Edición Especial (2013); 195-208 | es-ES |
dc.source | 2256-5337 | |
dc.source | 0123-7799 | |
dc.subject | Direct current motor | en-US |
dc.subject | speed driver | en-US |
dc.subject | dynamic model | en-US |
dc.subject | parameter estimation | en-US |
dc.subject | step response | en-US |
dc.subject | Motor de corriente directa | es-ES |
dc.subject | driver de velocidad | es-ES |
dc.subject | modelo dinámico | es-ES |
dc.subject | estimación de parámetros | es-ES |
dc.subject | respuesta al escalón | es-ES |
dc.title | Identification of a Permanent Magnet Direct Current Motor from One Experiment | en-US |
dc.title | Identificación de un Motor de Corriente Directa de Imanes Permanentes a Partir de un Único Experimento | es-ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
dc.type | Articles | en-US |
dc.type | Artículos | es-ES |
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