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Development of scara robot with dynamics restrictions

dc.creatorArchila Diaz, John Faber
dc.creatorDutra, Max Suell
dc.creatorCarrascal Corredor, Sindy
dc.creatorGil Areiza, Leonardo
dc.date2008-12-01
dc.date.accessioned2022-03-03T19:56:58Z
dc.date.available2022-03-03T19:56:58Z
dc.identifierhttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1020
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/13795
dc.descriptionEste artículo describe el desarrollo de un Robot manipulador bajo restricciones dinámicas, los robots tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) son robots de 3 grados de libertad sin contar el elemento terminal, diseñados para tareas de ensamble de piezas y manipulación selectiva, su sistema de control permite el posicionamiento del elemento terminal en sus puntos de trabajo (control punto a punto - PTP).Palabras clave: SCARA, Robotica, Manipuladores, Dinamica Inversa.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Bucaramangaes-ES
dc.relationhttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1020/1122
dc.rightsDerechos de autor 2008 Revista Colombiana de Computaciónes-ES
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0es-ES
dc.sourceRevista Colombiana de Computación; Vol. 9 No. 2 (2008): Revista Colombiana de Computación (Julio-Diciembre); 47-58en-US
dc.sourceRevista Colombiana de Computación; Vol. 9 Núm. 2 (2008): Revista Colombiana de Computación (Julio-Diciembre); 47-58es-ES
dc.source2539-2115
dc.source1657-2831
dc.titleDevelopment of scara robot with dynamics restrictionses-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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