Mostrar el registro sencillo del ítem

Metodologías de campos de potencial para el planeamiento de trayectorias en robots móviles

dc.creatorTibaduiza Burgos, Diego Alexander
dc.creatorChio Cho, Nayibe
dc.date2008-12-01
dc.date.accessioned2022-03-03T19:56:58Z
dc.date.available2022-03-03T19:56:58Z
dc.identifierhttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1023
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/13798
dc.descriptionEste artículo se presentan dos metodologías de trabajo con campos de potencial para el planteamiento de trayectorias de robots móviles. Estas metodologías tratan el terreno sobre el cual se mueve el móvil como un área que esta sometida a diferentes fuerzas de atracción y repulsión, aprobechando esta característica es posible encontrar trayectorias libres.Palabras clave: Campos de potencial, Robótica móvil.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Bucaramangaes-ES
dc.relationhttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1023/1125
dc.rightsDerechos de autor 2008 Revista Colombiana de Computaciónes-ES
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0es-ES
dc.sourceRevista Colombiana de Computación; Vol. 9 No. 2 (2008): Revista Colombiana de Computación (Julio-Diciembre); 104-120en-US
dc.sourceRevista Colombiana de Computación; Vol. 9 Núm. 2 (2008): Revista Colombiana de Computación (Julio-Diciembre); 104-120es-ES
dc.source2539-2115
dc.source1657-2831
dc.titleMetodologías de campos de potencial para el planeamiento de trayectorias en robots móvileses-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


Ficheros en el ítem

FicherosTamañoFormatoVer

No hay ficheros asociados a este ítem.

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem