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Stochastic algorithm for search an optimal trajectory of an automatic manipulator

dc.creatorA.V., Fedossova
dc.creatorSantoyo, Julian
dc.date2007-12-01
dc.date.accessioned2022-03-03T19:57:00Z
dc.date.available2022-03-03T19:57:00Z
dc.identifierhttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1034
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/13809
dc.descriptionIs presented the stochastic outer approximations algorithm for robot trajectory planning. Initially, it is had an automatic manipulator of three degrees of freedom.Keywords: outer approximations methods, semi-infinite programming.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Bucaramangaes-ES
dc.relationhttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1034/1007
dc.rightsDerechos de autor 2007 Revista Colombiana de Computaciónes-ES
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0es-ES
dc.sourceRevista Colombiana de Computación; Vol. 8 No. 2 (2007): Revista Colombiana de Computación (Julio-Diciembre); 26-38en-US
dc.sourceRevista Colombiana de Computación; Vol. 8 Núm. 2 (2007): Revista Colombiana de Computación (Julio-Diciembre); 26-38es-ES
dc.source2539-2115
dc.source1657-2831
dc.titleStochastic algorithm for search an optimal trajectory of an automatic manipulatores-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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