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Localización dinámica de móviles y obstáculos para aplicaciones en robótica

dc.creatorTibaduiza Burgos, Diego Alexander
dc.creatorMartínez Ángel, Roberto
dc.creatorAmaya Quintero, Yamit D.
dc.creatorRuiz Hernández, John Alexander
dc.date2007-06-01
dc.date.accessioned2022-03-03T19:57:01Z
dc.date.available2022-03-03T19:57:01Z
dc.identifierhttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1044
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/13819
dc.descriptionUsando algoritmos de procesamiento de imágenes y detección de movimientos se logró obtener la posición de dos móviles y de dos obstáculos fijos en un escenario en el cual se controlan las condiciones de color de los mismos. Para tal fin, se implementaron tres algoritmos, el primero de ellos se basa en los gradientes espacial y temporal para realizar la detección de los bordes de los objetos en movimiento dentro de la escena, el segundo es una detección en color, con la cual se identifica el color de los móviles y el tercero se basa en correlación de imágenes para realizar la búsqueda del objeto en movimiento. La detección de los obstáculos (objetos estáticos) para los tres algoritmos se realizó por medio de reconocimiento de un color característico en los obstáculos. Después de detectados los objetos de interés en la escena, se realiza su localización en la imagen por medio del centroide, para posteriormente entregar su posición y orientación en unidades de longitud.Palabras Clave: Análisis dinámico de imágenes, color, correlación, gradientes, identificación, segmentación.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Bucaramangaes-ES
dc.relationhttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1044/1017
dc.rightsDerechos de autor 2007 Revista Colombiana de Computaciónes-ES
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0es-ES
dc.sourceRevista Colombiana de Computación; Vol. 8 No. 1 (2007): Revista Colombiana de Computación (Enero-Junio); 1-23en-US
dc.sourceRevista Colombiana de Computación; Vol. 8 Núm. 1 (2007): Revista Colombiana de Computación (Enero-Junio); 1-23es-ES
dc.source2539-2115
dc.source1657-2831
dc.titleLocalización dinámica de móviles y obstáculos para aplicaciones en robóticaes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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