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Control PID de altura de un quadrotor

dc.creatorBeltrán, Sergio Andrés
dc.creatorLengerke, Omar
dc.creatorGonzalez Acuña, Hernan
dc.date2011-12-01
dc.date.accessioned2022-03-03T19:57:46Z
dc.date.available2022-03-03T19:57:46Z
dc.identifierhttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1801
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/13950
dc.descriptionEl presente artículo presenta el desarrollo de la identificación con el método de caja negra y el control PID del proceso de elevación (en el eje Y) de un Quadrotor modelo GAUI 330X. El estudio consiste en el desarrollo de un lazo de control de velocidad angular del motor encargado de la elevación. El sensor utilizado para su medición, es un CNZ1120 (como encoder) con su respectivo conversor frecuencia/voltaje. Son aplicados los métodos no paramétrico Eyeball (Smith) y los paramétricos para la identificación del modelo y control a lazo cerrado PID. El estudio realizado garantiza la velocidad deseada en estado estable, como un tiempo de establecimiento corto.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Bucaramangaes-ES
dc.relationhttps://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1801/1653
dc.rightsDerechos de autor 2011 Revista Colombiana de Computaciónes-ES
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0es-ES
dc.sourceRevista Colombiana de Computación; Vol. 12 No. 2 (2011): Revista Colombiana de Computación (Julio-Diciembre); 81-95en-US
dc.sourceRevista Colombiana de Computación; Vol. 12 Núm. 2 (2011): Revista Colombiana de Computación (Julio-Diciembre); 81-95es-ES
dc.source2539-2115
dc.source1657-2831
dc.titleControl PID de altura de un quadrotores-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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