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RGWS-PwA: Sistema de asistencia a cuidadores y pacientes de alzhéimer en primeras etapas enfocado en el robot Pepper

RGWS-PwA: System of Asistance for Caretakers and Patients of Alzheimer's disease in their first stages focused on the Pepper robot.

dc.contributorLeon Suarez, Juan Sebastian
dc.contributorGonzalez Guerrero, Enrique
dc.contributorGerlein Reyes, Eduardo Andres
dc.contributorBustacara Medina, Cesar Julio
dc.creatorAmorocho Manjarres, Juan Pablo
dc.creatorBecerra Barrera, Andres Felipe
dc.creatorCalderon Benavides, Jose David
dc.date2023-03-02T14:53:44Z
dc.date2023-03-02T14:53:44Z
dc.date2022-01-25
dc.date.accessioned2025-10-30T13:08:29Z
dc.date.available2025-10-30T13:08:29Z
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/10554/63560
dc.identifierhttps://doi.org/10.60794/qkhk-1g15
dc.identifierinstname:Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifierreponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifierrepourl:https://repository.javeriana.edu.co
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/175903
dc.descriptionLa enfermedad de Alzheimer es un trastorno neurológico progresivo. Esta es la causa más común de demencia, un deterioro continuo en el pensamiento, el comportamiento y las habilidades sociales, que afecta la capacidad de una persona para vivir de forma independiente. Se ha demostrado que a medida que transcurre el tiempo, los pacientes de Alzheimer aumentan exponencialmente a un ritmo mayor con respecto a la cantidad de cuidadores clasificados para poder tratarlos. Esto implica que a futuro se generará una atención de mala calidad para los pacientes y por consiguiente no se podrá tratar de una buena forma el deterioro mental y físico de los pacientes. Con el transcurso de los años se ha demostrado que la actividad física en los pacientes con la enfermedad es una buena práctica para su recuperación y tratamiento. Debido a esto se desarrolló el módulo RGWS-PWA (Robot Guided Workout Support for People With Dementia), cuyo objetivo es brindar una serie de rutinas físicas para adultos mayores que padecen la enfermedad de Alzheimer en sus primeras etapas. Este módulo fue añadido al sistema RES-PwA, por B.R García, et al. para formar el sistema RGWS-PwA + RES-PwA. El sistema está basado en la arquitectura BDI-CHA propuesta por el grupo SIRP de la Pontificia Universidad Javeriana en conjunto con el modelo arquitectónico del Robot Pepper de SoftBank Robotics. RGWS-PWA posee la capacidad de poder realizar rutinas de ejercicios especializadas para adultos mayores convirtiéndose en un asistente útil para los cuidadores de los pacientes con la enfermedad. El trabajo se realizó en conjunto con especialistas en el área de medicina, psicología y gerontología.
dc.descriptionAlzheimer's disease is a progressive neurological disorder, and the most common cause of dementia. This degenerative condition causes an ongoing decline in a person’s ability to think, recollect memories, their overall behavior and social skills, which limits their capacity to live independently. There has been a worrying tendency, in which the amount of patients that suffer from said conditions has increased in relation to the amount of available caretakers. If this tendency continues, in the future, the sheer amount of patients will overwhelm the caretaker’s ability to care for them. Throughout the years, the use of physical activity in patients with dementia has shown to be effective in maintaining their health and delaying the condition. Due to this, the RGWS-PwA (Robot Guided Workout Support for People with Alzheimer) module was developed and added to the system RES-PwA to form the system RGWS-PwA + RES-PwA. The module RGWS-PwA offers physical routines for older adults suffering from Alzheimer's disease in its early stages. The BDI-CHA architecture, proposed by the SIRP group of the Pontificia Universidad Javeriana, aided in the development of the previously mentioned system, making use of the Pepper Robot from Softbank Robotics. RGWS-PWA has the ability to perform specialized exercise routines for older adults according to their physical specifications. Specialists in the area of medicine and gerontology aided in the development of said routines.
dc.descriptionIngeniero (a) de Sistemas
dc.descriptionPregrado
dc.formatPDF
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dc.languagespa
dc.publisherPontificia Universidad Javeriana
dc.publisherIngeniería de Sistemas
dc.publisherFacultad de Ingeniería
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, "Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores", los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectEnfermedad de Alzheimer
dc.subjectDemencia
dc.subjectRobot de Asistencia Social
dc.subjectRutina de Ejercicio Físico
dc.subjectPersonalización
dc.subjectAdulto Mayor
dc.subjectSoporte Emocional
dc.subjectSoporte Médico
dc.subjectAlzheimer’s Disease
dc.subjectDementia
dc.subjectSocially Assistive Robot
dc.subjectPhysical Exercise Routine
dc.subjectPersonalization
dc.subjectElderly
dc.subjectEmotional Support
dc.subjectMedical Support
dc.subjectIngeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicas
dc.subjectRobots móviles
dc.subjectEnfermedad de Alzheimer
dc.titleRGWS-PwA: Sistema de asistencia a cuidadores y pacientes de alzhéimer en primeras etapas enfocado en el robot Pepper
dc.titleRGWS-PwA: System of Asistance for Caretakers and Patients of Alzheimer's disease in their first stages focused on the Pepper robot.
dc.typehttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.typeTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.coverageColombia


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