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Celda de entrenamiento mediante robótica colaborativa para industrias 4.0

Collaborative robotics training cell for Industry 4.0

dc.contributorGonzález Bautista, Sergio Ramiro
dc.contributorRodríguez Ferro, Pablo Andrés
dc.creatorCortés Gómez, Laura Alejandra
dc.creatorAguirre Guerrero, Ana Sofia
dc.date2023-08-03T19:51:26Z
dc.date2023-08-03T19:51:26Z
dc.date2022-07-11
dc.date.accessioned2025-10-30T13:28:04Z
dc.date.available2025-10-30T13:28:04Z
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/10554/65110
dc.identifierhttps://doi.org/10.60794/mbvf-bb93
dc.identifierinstname:Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifierreponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifierrepourl:https://repository.javeriana.edu.co
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/182069
dc.descriptionDebido a los grandes avances y cambios generados por la cuarta revolución industrial “industria 4.0”, existe el problema de la falta de capacitación en el personal, como consecuencia de esto, se presenta un obstáculo importante en las empresas del sector industrial el cual influye en la implementación y adaptación de la mejor manera a estas nuevas tecnologías. Con base a esto, nuestro trabajo de grado se ha centrado en dar solución a esta problemática diseñando y creando una celda de entrenamiento, en la que se realizó una línea de producción industrial haciendo uso de la robótica colaborativa, con el fin que el personal tenga un acercamiento a estas herramientas y así logre un conocimiento de ellas, antes de entrar a esta nueva industria.
dc.descriptionDue to the great advances and changes generated by the fourth industrial revolution "industry 4.0", there is the problem of the lack of training in the personnel, because of this, there is an important obstacle in the companies of the industrial sector which influences the implementation and adaptation in the best way to these new technologies. Based on this, our degree work has focused on solving this problem by designing and creating a training cell, in which an industrial production line was carried out using collaborative robotics, so that the staff I had an approach to these tools and thus I achieved an understanding of them, before entering this new industry.
dc.descriptionIngeniero (a) Electrónico
dc.descriptionPregrado
dc.formatPDF
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherPontificia Universidad Javeriana
dc.publisherIngeniería Electrónica
dc.publisherFacultad de Ingeniería
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, "Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores", los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectIndustrias 4.0
dc.subjectCobot UR3
dc.subjectCelda de entrenamiento
dc.subjectRobótica colaborativa
dc.subjectPLC
dc.subjectIndustry 4.0
dc.subjectCobot UR3
dc.subjectTraining cell
dc.subjectCollaborative robotics
dc.subjectPLC
dc.subjectIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
dc.subject*
dc.titleCelda de entrenamiento mediante robótica colaborativa para industrias 4.0
dc.titleCollaborative robotics training cell for Industry 4.0
dc.typehttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.typeTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis


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