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Diseño de un sistema de control para AGVs a utilizar en el marco de una emulación en un sistema de almacenamiento y recuperación automática (AS/RS)

dc.contributorParedes Astudillo, Yenny Alexandra
dc.contributorJiménez Gordillo, Jose Fernando
dc.creatorRincón Albarracín, Andrés Camilo
dc.creatorRodríguez Mayorga, Daniel Rolando
dc.date2021-03-09T02:47:39Z
dc.date2021-03-09T02:47:39Z
dc.date2020-06
dc.date.accessioned2025-10-30T14:07:11Z
dc.date.available2025-10-30T14:07:11Z
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/10554/53213
dc.identifierhttps://doi.org/10.60794/txj7-ef24
dc.identifierinstname:Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifierreponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifierrepourl:https://repository.javeriana.edu.co
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/194275
dc.descriptionEn las últimas décadas, los sistemas tecnológicos han sido influyentes en la competitividad de las empresas. Estos sistemas redujeron el tiempo de ejecución. La logística automatizada, específicamente en los sistemas de almacenamiento y recolección, ha brindado una ventaja de respuesta pronta al cliente, teniendo un mejor funcionamiento dentro de las tareas de una compañía. En la industria manufacturera moderna, el tiempo empleado en el transporte de material representa casi el 80-90 % del tiempo total de verificación, incurriendo en más del 30 % del costo total del proceso. Por esta razón, este trabajo propone el diseño de un sistema de control para AGVs a utilizar en el marco de una emulación en un sistema de almacenamiento y recuperación automática (AS/RS), que realiza la recolección de los paquetes de manera que optimiza la recolección de paquetes y de mismo modo minimice el tiempo de respuesta en casos de perturbación. Para la modelación, se empleará una arquitectura de control basada en el paradigma multi-agentes, y será parametrizado con un modelo de decisión predictivo-reactivo. Específicamente, se utilizarán una herramienta de optimización para la programación de recolección, así como una modelación de control reactiva para responder a posibles perturbaciones. Se considerarán diferentes escenarios para validar la respuesta del modelo ante cada situación, haciendo una emulación del proceso en un ambiente virtual.
dc.descriptionIn recent decades, technological systems have played an influential role in companies' competitiveness. These systems have reduced execution time. Automated logistics, specifically in storage and collection systems, has provided customers with prompt responses, while having a better performance within the tasks of a company. In the modern manufacturing industry, the time spent on material transport represents almost 80-90% of the total time of verification, incurring more than 30% of the total cost of the process. For this reason, this paper proposes the design of a control system for AGVs to be used in the framework of an emulation in an automatic storage and retrieval system (AS/RS), which carries out the collection of packages in a way that optimizes their collection, concurring with minimization in the response time in cases of disturbance. For the emulation, a control architecture based on the multi-agent paradigm will be used, and it will be parameterized with a predictive-reactive decision model. Specifically, an optimization tool will be used for collection scheduling, as well as reactive control modeling to respond to possible disturbances. Different scenarios will be considered to validate the response of the model to each situation, emulating the process in a virtual environment.
dc.descriptionIngeniero (a) Industrial
dc.descriptionPregrado
dc.formatPDF
dc.formatapplication/pdf
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dc.languagespa
dc.publisherPontificia Universidad Javeriana
dc.publisherIngeniería Industrial
dc.publisherFacultad de Ingeniería
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
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dc.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.subjectSistemas ASRS
dc.subjectImplementación
dc.subjectModelo predictivo-reactivo
dc.subjectArquitectura de control
dc.subjectMultiagentes
dc.subjectASRS Systems
dc.subjectImplementation
dc.subjectPredictive-reactive Model
dc.subjectControl architecture
dc.subjectMulti-agen
dc.subjectIngeniería industrial - Tesis y disertaciones académicas
dc.subjectSistemas automáticos de control
dc.subjectArquitectura - Control de calidad
dc.subjectControl de la producción
dc.subjectProgramación de la producción
dc.subjectLogística empresarial
dc.titleDiseño de un sistema de control para AGVs a utilizar en el marco de una emulación en un sistema de almacenamiento y recuperación automática (AS/RS)
dc.typehttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.typeTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis


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