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Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta

dc.contributorCastillo Estepa, Ricardo Andrés
dc.creatorUrrea Mantilla, Lucas Mateo
dc.creatorMedina Papagayo, Sergio Alejandro
dc.date2013-06-25T18:04:17Z
dc.date2015-07-13T20:15:59Z
dc.date2019-12-26T22:08:39Z
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dc.date2019-12-26T22:08:39Z
dc.date2013-06-25
dc.date2012
dc.date.accessioned2026-03-25T19:34:44Z
dc.date.available2026-03-25T19:34:44Z
dc.identifierhttps://hdl.handle.net/10654/9953
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/202198
dc.descriptionEl objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones de sus eslabones para maximizar su espacio de trabajo y su destreza. Adicionalmente, se desarrollan los modelos cinemáticos directo e inverso y se implementan en una interfaz gráfica de usuario para controlar los movimientos del robot desde un computador.
dc.descriptionPregrado
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherIngeniería en Mecatrónica
dc.publisherFacultad de Ingeniería
dc.publisherUniversidad Militar Nueva Granada
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectROBOT DELTA
dc.subjectROBOT DELTA-DISEÑO
dc.subjectCINEMATICA
dc.subjectRobot Delta
dc.subjectEspacio de trabajo
dc.subjectDestreza
dc.subjectCinematica directa e inversa
dc.subjectInterfaz grafica de usuario
dc.subjectAlgoritmos geneticos multi-objetivos
dc.titleDiseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.typeTrabajo de grado
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion


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