Sistema de navegación y exploración visual articulado por técnicas de inteligencia artificial, para la movilidad de personas en condición de discapacidad visual

Aldana Porras, Juan Manuel; Montes Mora, John Fredy

dc.creator	Aldana Porras, Juan Manuel
dc.creator	Montes Mora, John Fredy
dc.date	2022-02-28
dc.date.accessioned	2022-04-27T16:34:25Z
dc.date.available	2022-04-27T16:34:25Z
dc.identifier	http://revistas.sena.edu.co/index.php/RVI/article/view/1178
dc.identifier	10.23850/2422068X.1178
dc.identifier.uri	http://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/31019
dc.description	La vida de una persona en condición de discapacidad visual se ve afectada por muchos factores, uno de ellos es la movilidad dentro de la ciudad. Por lo cual, el objetivo principal de este estudio es la creación de un dispositivo de exploración y navegación para personas en estado de discapacidad visual, que funciona a partir de técnicas de inteligencia artificial, que permiten al usuario sortear los obstáculos presentes en las calles de la ciudad. Así pues, se efectuó una revisión de diferentes técnicas de visión computacional, con el ánimo de establecer aquellas que se ajusten a los requerimientos del problema, y que a su vez van a cimentar el funcionamiento del dispositivo propuesto, el cual, parte de dos elementos centrales: unas gafas encargadas de recoger la información del medio —cámaras— y un medio de procesamiento — raspberry— que consienten procesar y realizar un escaneo tridimensional del entorno. La evaluación del dispositivo se efectuó utilizando como instrumento de medición una matriz de confusión, en un recorrido trazado en la ciudad de Ibagué, del cual se obtuvo una tasa de detección del 90 %; exactitud del 80 % y precisión del 86 %. Estos datos resultan ser satisfactorios, aún más cuando el dispositivo se probó en escenarios reales, donde las condiciones cambiantes dificultan la detección de obstáculos, que admite considerarlo como un sistema base robusto y con capacidad de mejora constante.	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.language	spa
dc.publisher	Servicio Nacional de Aprendizaje Sena, Regional Tolima, Centro de Comercio y Servicios	es-ES
dc.relation	http://revistas.sena.edu.co/index.php/RVI/article/view/1178/4829
dc.rights	Derechos de autor 2017 Derechos reservados	es-ES
dc.rights	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	es-ES
dc.source	Vía innova; Vol. 4 Núm. 1 (2017): Revista Vía Innova; 22 - 36	es-ES
dc.source	2590-7956
dc.source	2422-068X
dc.subject	Inteligencia artificial	es-ES
dc.subject	Discapacidad visual	es-ES
dc.subject	Movilidad social	es-ES
dc.title	Sistema de navegación y exploración visual articulado por técnicas de inteligencia artificial, para la movilidad de personas en condición de discapacidad visual	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion

Ficheros en el ítem

Ficheros	Tamaño	Formato	Ver
No hay ficheros asociados a este ítem.

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

SENA - Vía innova [79]

Mostrar el registro sencillo del ítem