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DISEÑO CONCEPTUAL EN DRON BASADO EN MICRO:BIT USANDO LOS COMPONENTES ELECTRÓNICOS DE LA TECNOACADEMIA ITINERANTE GIRARDOT
dc.creator | Mariotte Parra, Efrain Guillermo | |
dc.creator | Tavera Benavides, Santiago Andrey | |
dc.date | 2021-12-30 | |
dc.date.accessioned | 2022-05-17T20:09:43Z | |
dc.date.available | 2022-05-17T20:09:43Z | |
dc.identifier | http://revistas.sena.edu.co/index.php/conciencia/article/view/3908 | |
dc.identifier.uri | http://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/34626 | |
dc.description | Se platea una investigación para modelar la construcción de un dron usando simuladores MakeCode y Micro:Bit, buscando demostrar que usando los componentes disponibles en los kits de robótica de la Tecnoacademia itinerante de Girardot se puede construir y programar completamente un prototipo funcional de dron, Se inicia buscando y reconociendo los componentes que se usan normalmente para controlar la velocidad de un motor de Corriente Continua (CC) y se plantean diferentes formas de controlar usando una Micro:Bit, seguido se plantea los diferentes movimientos que se pueden programar en un dron y por ultimo diseñar el controlador de vuelo usando la ecuación de proporcionalidad y la medición del acelerómetro para dar una salida en forma de PWM, modulación por ancho de pulso, el voltaje que gobierna la velocidad de cada motor en particular y por ende la dirección del empuje generado por el dron para imitar sus movimientos. | es-ES |
dc.format | application/pdf | |
dc.language | spa | |
dc.publisher | Servicio Nacional de Aprendizaje SENA - SENNOVA | es-ES |
dc.relation | http://revistas.sena.edu.co/index.php/conciencia/article/view/3908/4605 | |
dc.rights | Derechos de autor 2021 Servicio Nacional de Aprendizaje (SENA) | es-ES |
dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es-ES |
dc.source | CON-CIENCIA Y TÉCNICA; Vol. 5 Núm. 1 (2021): CON-CIENCIA y TÉCNICA Revista Tecnoacademia ; 70-76 | es-ES |
dc.source | 2619-5348 | |
dc.source | 2619-4104 | |
dc.title | DISEÑO CONCEPTUAL EN DRON BASADO EN MICRO:BIT USANDO LOS COMPONENTES ELECTRÓNICOS DE LA TECNOACADEMIA ITINERANTE GIRARDOT | es-ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
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