PROTOTIPO DE ROBOT EXPLORADOR DE MONILIOPTORA RORERI EN CULTIVOS DE CACAO EN CIMITARRA SANTANDER

Lozano Sánchez, Kevin Yesid; Cárdenas, Camila Alejandra; Estupiñan Manrique, Cristian Mauricio

dc.creator	Lozano Sánchez, Kevin Yesid
dc.creator	Cárdenas, Camila Alejandra
dc.creator	Estupiñan Manrique, Cristian Mauricio
dc.date	2022-02-16
dc.date.accessioned	2022-05-17T20:10:03Z
dc.date.available	2022-05-17T20:10:03Z
dc.identifier	http://revistas.sena.edu.co/index.php/conciencia/article/view/4582
dc.identifier.uri	http://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/34707
dc.description	El árbol de cacao, es una planta originaria de la selva Amazónica, cuyo nombre científico es “Theobroma cacao L” (Gutiérrez et al. 2011). El departamento de Santander produce el 42.1 % del cacao a nivel nacional representando 25.158 toneladas en la producción anual del año 2019, seguido de Antioquia con 8.8% (Federación Nacional de Cocoateros, 2019), siendo este cultivo atacado constantemente por la enfermedad llamada Moniliophthora roreri, la cual diseca la mata hasta dañarla completamente. Este proyecto busca por medio del procesamiento de imágenes reconocer la enfermedad de la Moniliasis.Las aplicaciones de la robótica en la agricultura poseen un amplio espectro de desarrollo, tomando la visión artificial como herramienta de navegación y simulación del comportamiento en los ambientes agrícolas (Rodríguez C. et al., 2018).La implementación del proyecto se realiza con base en la estructura del Rover Spirit, uno de los robots del programa de exploración de Marte de la National Aeronautics and Space Administration (NASA) (León et al, 2019)	es-ES
dc.format	application/pdf
dc.language	spa
dc.publisher	Servicio Nacional de Aprendizaje SENA - SENNOVA	es-ES
dc.relation	http://revistas.sena.edu.co/index.php/conciencia/article/view/4582/4772
dc.rights	Derechos de autor 2022 Servicio Nacional de Aprendizaje (SENA)	es-ES
dc.rights	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es-ES
dc.source	CON-CIENCIA Y TÉCNICA; Vol. 4 Núm. 1 (2020): CON-CIENCIA y TÉCNICA Revista Tecnoacademia; 67-70	es-ES
dc.source	2619-5348
dc.source	2619-4104
dc.title	PROTOTIPO DE ROBOT EXPLORADOR DE MONILIOPTORA RORERI EN CULTIVOS DE CACAO EN CIMITARRA SANTANDER	es-ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion

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