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Influencia de los parámetros de diseño en el espacio de trabajo de un mecanismo paralelo planar 3RRR

dc.creatorRamirez, Daniel
dc.creatorGarcía, Jorge
dc.creatorGarcía, Ubaldo
dc.creatorCortés, Jaime
dc.creatorCifuentes, Andrés
dc.creatorRodríguez, Santiago
dc.date2011-12-01
dc.date.accessioned2022-05-25T14:01:05Z
dc.date.available2022-05-25T14:01:05Z
dc.identifierhttps://revistas.unilibre.edu.co/index.php/avances/article/view/2706
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/36096
dc.descriptionThe process for the qualitative analysis of thedexterity distribution within 3RRR parallelmanipulator is described. Inverse kinematics,Jacobian matrix, and dexterity concept are usedfor to make a MATLAB tool and to make themovement and workspace of the platform easierto display. The computational tool was usedto see the workspace behavior when the designparameters are modified. The goal is to help tounderstand the conceptual design and to generatecriterion for the development of a mathematictool to optimize the mechanisms.en-US
dc.descriptionSe muestra el procedimiento realizado para elanálisis cualitativo de la distribución de la destrezadentro del espacio de trabajo de un manipuladorparalelo planar 3RRR. Utilizando la cinemáticainversa, el Jacobiano del manipulador y el conceptode destreza, se elaboró en MATLAB una herramientapara facilitar la visualización del movimiento delmecanismo y su espacio de trabajo. La herramientase utilizó para observar el comportamiento deeste al modificar los valores de los parámetros dediseño. Se pretende con esto ayudar a entenderel problema del diseño conceptual y generarcriterios para el posterior planteamiento de unaherramienta matemática que permita determinarla configuración óptima del mecanismo para unatarea específica.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Librees-ES
dc.relationhttps://revistas.unilibre.edu.co/index.php/avances/article/view/2706/2126
dc.sourceAvances: Investigación en Ingeniería; Vol. 8 No. 2 (2011): Avances Investigación en Ingeniería; 49-57en-US
dc.sourceAvances Investigación en Ingeniería; Vol. 8 Núm. 2 (2011): Avances Investigación en Ingeniería; 49-57es-ES
dc.source2619-6581
dc.source1794-4953
dc.subjectMecanismo paraleloes-ES
dc.subjectespacio de trabajoes-ES
dc.subjectrobóticaes-ES
dc.subjectrobots paraleloses-ES
dc.subjectParallel mechanismen-US
dc.subjectworkspaceen-US
dc.subjectroboticsen-US
dc.subjectparallel robotsen-US
dc.titleInfluencia de los parámetros de diseño en el espacio de trabajo de un mecanismo paralelo planar 3RRRes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typePeer reviewed Articleen-US


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