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Design and construction of a Robotic Arm Prototype with three degrees of freedom as an object of study

Diseño y Construcción del Prototipo de un Brazo Robótico con Tres Grados de Libertad, como Objeto de Estudio

dc.creatorMolina Cárdenas, Marvin
dc.creatorPedroza Barrios, Patty
dc.creatorGaitán Moreno, Kevin Mauricio
dc.creatorSalgado Arismendy, Javier Fernando
dc.creatorOrdóñez Ávila, María Camila
dc.date2015-01-01
dc.date.accessioned2022-05-25T14:21:42Z
dc.date.available2022-05-25T14:21:42Z
dc.identifierhttps://revistas.unilibre.edu.co/index.php/ingeniare/article/view/542
dc.identifier10.18041/1909-2458/ingeniare.18.542
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/37509
dc.descriptionRobotics evolution has made it possible to create devices for helping the automation of human tasks. As an example there are robotic arms, which become a tool for professionals an students due to their capability to execute complex, repetitive and/or dangerous tasks in a simple and efficient manner. Because of this, Universidad Libre-Sectional Barranquilla is developing a robotic arm using open hardware and software technologies like 3D printing (for parts) and Arduino with a Bluetooth module, which is connected to an application in Android for controlling and operating the device remotelyen-US
dc.descriptionLa evolución de la robótica ha permitido la creación de dispositivos que ayudan a automatizar las tareas del ser humano, un ejemplo de esto son los brazos robóticos, los cuales se han convertido en una herramienta para profesionales y estudiantes, debido a que permite realizar tareas complejas, peligrosas y repetitivas de manera más sencilla y eficiente. Debido a esto, la Universidad Libre Seccional Barranquilla está realizando la creación de un brazo robótico utilizando tecnologías como la impresión 3D para las piezas, junto con hardware y software libre como el Arduino con un módulo Bluetooth, el cual es enlazado con un aplicativo móvil hecho en Android para el funcionamiento y control del brazo a distancia.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Librees-ES
dc.relationhttps://revistas.unilibre.edu.co/index.php/ingeniare/article/view/542/422
dc.sourceIngeniare; No. 18 (2015): INGENIARE; 87-94en-US
dc.sourceIngeniare; Núm. 18 (2015): INGENIARE; 87-94es-ES
dc.source2390-0504
dc.source1909-2458
dc.subjectRobóticaes-ES
dc.subjectArduinoes-ES
dc.subjectBrazo robóticoes-ES
dc.subjectImpresión 3Des-ES
dc.subjectAndroides-ES
dc.subjectRoboticsen-US
dc.subjectArduinoen-US
dc.subjectRobotic armen-US
dc.subject3D Printingen-US
dc.subjectAndroiden-US
dc.titleDesign and construction of a Robotic Arm Prototype with three degrees of freedom as an object of studyen-US
dc.titleDiseño y Construcción del Prototipo de un Brazo Robótico con Tres Grados de Libertad, como Objeto de Estudioes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeArtículo revisado por pareses-ES


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