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SiREM : sistema robótico para entrenamiento de memoria

dc.contributorGonzález Correal, Alejandra María
dc.contributorMéndez Chaves, Diego
dc.creatorAraújo Vásquez, Vladimir Giovanny
dc.date2018-04-19T13:37:58Z
dc.date2020-04-16T17:54:01Z
dc.date2018-04-19T13:37:58Z
dc.date2020-04-16T17:54:01Z
dc.date2017
dc.date.accessioned2025-04-22T21:54:36Z
dc.date.available2025-04-22T21:54:36Z
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/10554/34102
dc.identifierhttps://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.34102
dc.identifierinstname:Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifierreponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifierrepourl:https://repository.javeriana.edu.co
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/88834
dc.descriptionEn este trabajo se propone un sistema robótico que pueda interactuar con niños y/o jóvenes para evaluar y entrenar la MO. El documento se estructura de la siguiente forma: Marco conceptual, en el cual se exponen trabajos relacionados con la MO, robótica educacional y juegos ajustables. Especificaciones, en el cual se expone el sistema propuesto y sus componentes generales. Implementación, aquí se muestra las decisiones tomadas y desarrollos realizados tanto en software como hardware. Pruebas y resultados, aquí se presentan los resultados finales del sistema y un análisis del impacto del sistema comparado con el juego clásico en computador basado en N-Back. Finalmente, pero no menos importante, se presentan las conclusiones del trabajo y posibles trabajos futuros.
dc.descriptionA robotic system was proposed to give a novel way to train the WM; expecting a better result than classic video games to improve students’ cognitive abilities. It consists in a robotic platform controlled by an artificial intelligence to develop a memory trainer game. The userrobot interaction is between external devices which are able to sense and give feedback during the training. All this to give a personalized gaming experience to the users. The remainder of this paper is organized as follows: Section II shows a brief review of the related work. Section III introduces the proposed system. Section IV presents the methodology of the proposed framework. Section V presents the experimental setup and results. Finally, Section VI concludes this paper and discusses future work.
dc.descriptionMagíster en Ingeniería Electrónica
dc.descriptionMaestría
dc.formatPDF
dc.formatapplication/pdf
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dc.formatvideo/mp4
dc.formatapplication/rar
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherPontificia Universidad Javeriana
dc.publisherMaestría en Ingeniería Electrónica
dc.publisherFacultad de Ingeniería
dc.relationhttps://vimeo.com/419908396
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.
dc.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.subjectAgente inteligente BDI
dc.subjectRobot consciente del contexto
dc.subjectSistema DDA
dc.subjectSistema humano-robot
dc.subjectMemoria operativa
dc.subjectBDI intelligent agent
dc.subjectContext-aware robot
dc.subjectDDA system
dc.subjectHuman-robot system
dc.subjectWorking memory
dc.subjectMaestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
dc.subjectSistemas hombre-máquina
dc.subjectRobots
dc.titleSiREM : sistema robótico para entrenamiento de memoria
dc.typehttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.typeTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis


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