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Sistema de control robusto, basado en cuaterniones, para un satélite de órbita baja

dc.contributorPrieto Martínez, Luís David
dc.creatorCepeda Gómez, Rudy
dc.date2015-01-19T00:30:02Z
dc.date2016-01-13T21:01:10Z
dc.date2020-04-16T17:56:31Z
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dc.date2020-04-16T17:56:31Z
dc.date2010
dc.date.accessioned2025-04-22T22:12:34Z
dc.date.available2025-04-22T22:12:34Z
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/10554/12728
dc.identifierhttps://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.12728
dc.identifierinstname:Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifierreponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifierrepourl:https://repository.javeriana.edu.co
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/90860
dc.descriptionEl presente trabajo se centra en el modelamiento y control de satélites de órbita baja, introduciendo, como principal elemento innovativo, el empleo de cuaterniones durante todo el proceso. Se parte de un breve estudio del álgebra hipercompleja para luego obtener una formulación de la dinámica rotacional y traslacional de la nave espacial, expresado mediante estos elementos. Una vez establecido el modelo dinámico, se sintetiza una ley de control en modo deslizante, que proporciona condiciones de robustez ante incertidumbres paramétricas y no paramétricas. Tanto el modelo planteado como el controlador sintetizados fueron validados mediante el desarrollo de una herramienta de simulación basada en MATLAB.
dc.descriptionThis work focuses on the modeling and control of low earth orbiters, introducing, as the main novel element, the use of quaternions along all the process. It departs from a brief study of the hipercomplex algebra followed by a formulation of the rotational and translational dynamics of the spacecraft in terms of those elements. Once the dynamic model is established, a sliding mode control law, which generates robust conditions against parametric and non parametric uncertainties, is synthesized. The proposed model and the control law were validated by means of a simulation tool based on MATLAB.
dc.descriptionMagíster en Ingeniería Electrónica
dc.descriptionMaestría
dc.formatPDF
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherPontificia Universidad Javeriana
dc.publisherMaestría en Ingeniería Electrónica
dc.publisherFacultad de Ingeniería
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.
dc.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.subjectSatélites de órbita baja
dc.subjectControl robusto no lineal
dc.subjectControl en modo deslizante
dc.subjectLow earth orbiters
dc.subjectNonlinear robust control
dc.subjectSliding mode control cuaterniones quaternions
dc.subjectSatélites artificiales - Modelos matemáticos
dc.subjectMATLAB (Programa para computador)
dc.subjectMaestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
dc.titleSistema de control robusto, basado en cuaterniones, para un satélite de órbita baja
dc.typehttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.typeTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis


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