Mostrar el registro sencillo del ítem

Construcción de un mapa de superficie con información capturada desde un UAV

dc.contributorParra Rodríguez, Carlos Alberto
dc.contributorColorado Montaño, Julián David
dc.creatorFlórez Lozano, Johana María
dc.date2015-01-19T00:29:58Z
dc.date2016-01-13T21:01:05Z
dc.date2020-04-16T17:55:55Z
dc.date2015-01-19T00:29:58Z
dc.date2016-01-13T21:01:05Z
dc.date2020-04-16T17:55:55Z
dc.date2014
dc.date.accessioned2025-04-22T22:12:48Z
dc.date.available2025-04-22T22:12:48Z
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/10554/12709
dc.identifierhttps://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.12709
dc.identifierinstname:Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifierreponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifierrepourl:https://repository.javeriana.edu.co
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/90926
dc.descriptionEste documento es la conclusión del proyecto de investigación, el cual tuvo como objetivo obtener una sola imagen a partir de una serie de imágenes a lo cual se le denomina mosaico de imágenes. Las imágenes fueron capturadas con una cámara embarcada en un UAV, sobre una zona deseada. Para la evaluación del algoritmo, se construyó un escenario de simulación y una maqueta de líneas de transmisión. Este tipo de aplicación puede llegar a ser útil en diferentes campos de acción, entre ellos las relacionadas con la agricultura, la vigilancia u otras para localización visual de una plataforma aérea.
dc.descriptionThis document is the conclusion of the research project, which aims to produce a single image from a series of images which are called stitching process. Images were captured with a camera onboard of a UAV on a desired area. To evaluate the algorithm, a simulation scenario and a model of transmission lines were built. This type of application can be useful in different fields of action, including those related to agriculture, for visual surveillance or other for location of an aerial platform.
dc.descriptionMagíster en Ingeniería Electrónica
dc.descriptionMaestría
dc.formatPDF
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherPontificia Universidad Javeriana
dc.publisherMaestría en Ingeniería Electrónica
dc.publisherFacultad de Ingeniería
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.
dc.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.subjectProcesamiento de imágenes
dc.subjectMosaico de imágenes
dc.subjectDescriptor de características
dc.subjectFeature detector
dc.subjectImage processing
dc.subjectDescriptor extractor
dc.subjectProcesamiento digital de imágenes
dc.subjectMaestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
dc.titleConstrucción de un mapa de superficie con información capturada desde un UAV
dc.typehttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.typeTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis


Ficheros en el ítem

FicherosTamañoFormatoVer

No hay ficheros asociados a este ítem.

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem