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Implementación de un sistema automático de identificación y caracterización de fallas para una plataforma robótica de exploración y reparación de tuberías hidrosanitarias mediante visión por computador

dc.contributorPérez Cerquera, Manuel Ricardo
dc.creatorVargas Plazas, Fernando Nicolás
dc.date2015-11-16T02:06:12Z
dc.date2016-01-13T21:01:34Z
dc.date2020-04-16T17:55:02Z
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dc.date2014
dc.date.accessioned2025-04-22T22:13:02Z
dc.date.available2025-04-22T22:13:02Z
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/10554/16815
dc.identifierhttps://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.16815
dc.identifierinstname:Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifierreponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
dc.identifierrepourl:https://repository.javeriana.edu.co
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/90981
dc.descriptionEl trabajo de grado propone un novedoso sistema automático de identificación de fallas y defectos en tuberías hidrosanitarias mediante técnicas de procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones por medio de la biblioteca OPENCV. El sistema propuesto utiliza el método de luz estructurada que se presenta como un nuevo elemento en los sistemas de identificación automáticos de fallas en tubos enterrados. El presente método supera las limitaciones de los métodos tradicionales de detección de fallas, basados en detección manual y subjetiva, que por errores humanos no son confiables y generan tasas de error muy altas. El sistema será integrado en un futuro a la plataforma robótica de exploración de tuberías desarrollada actualmente por la Pontificia Universidad Javeriana.
dc.descriptionThe graduate Project proposes a novel automatic system to identify failures and defects in sewer pipes using image processing techniques and pattern recognition based on OPENCV library. The system uses Structured Light method presented as a new item in automatic failure detection systems in underground pipes. This method overcomes the limitations of traditional failure detection methods, currently based on manual and subjective detection, which due are not reliable to human errors, and show large error rates. The system will be embedded in a robotic platform for pipe exploring, which is currently under development in Pontificia Universidad Javeriana.
dc.descriptionMagíster en Ingeniería Electrónica
dc.descriptionMaestría
dc.formatPDF
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherPontificia Universidad Javeriana
dc.publisherMaestría en Ingeniería Electrónica
dc.publisherFacultad de Ingeniería
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.
dc.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.subjectFallas estructurales
dc.subjectLuz estructurada
dc.subjectDescriptores de textura
dc.subjectMáquina de soporte vectorial (SVM)
dc.subjectDetección automática
dc.subjectStructural failures
dc.subjectStructured light
dc.subjectTexture descriptors
dc.subjectSupport Vector Machine (SVM)
dc.subjectAutomatic detection
dc.subjectMaestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
dc.titleImplementación de un sistema automático de identificación y caracterización de fallas para una plataforma robótica de exploración y reparación de tuberías hidrosanitarias mediante visión por computador
dc.typehttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.typeTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis


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