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Diseño e implementación de un sistema para la construcción de mapas y exploración del robot Qbot 2 en entornos desconocidos

Design and implementation of a system for the construction of maps and exploration of the Qbot 2 robot in unknown environments

dc.contributorPerdomo Charry, César Andrey
dc.creatorMuñoz Culma, Jhon Anderson
dc.date2019-04-26T19:10:22Z
dc.date2019-04-26T19:10:22Z
dc.date2018-11-14
dc.date.accessioned2025-04-29T21:28:05Z
dc.date.available2025-04-29T21:28:05Z
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11349/14801
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/91869
dc.descriptionEn este documento se presenta el diseño de algoritmos para realizar exploración, localización y construcción de mapas (SLAM), implementados en el robot Qbot 2 sobre entornos desconocidos. Se utiliza el sensor Kinect para obtener un reconocimiento adecuado de los espacios. El diseño de los algoritmos y la interfaz gráfica son desarrollados con la herramienta de software matemático Matlab.
dc.descriptionThis document presents the design of algorithms to perform exploration, location and construction of maps (SLAM), which were implemented in the Qbot 2 robot over unknown environments. The Kinect sensor is used to obtain an optimal recognition of the spaces. The design of the algorithms and the graphical user interface are developed with Matlab mathematical software tool.
dc.formatpdf
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rightsRestringido (Solo Referencia)
dc.subjectMapeo
dc.subjectLocalización
dc.subjectNavegación
dc.subjectKinect
dc.subjectSistema
dc.subjectRobot
dc.subjectIngeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
dc.subjectSensores remotos
dc.subjectRobots
dc.subjectDesarrollo de prototipos
dc.subjectMapping
dc.subjectLocation
dc.subjectNavigation
dc.subjectKinect
dc.subjectSystem
dc.subjectRobot
dc.titleDiseño e implementación de un sistema para la construcción de mapas y exploración del robot Qbot 2 en entornos desconocidos
dc.titleDesign and implementation of a system for the construction of maps and exploration of the Qbot 2 robot in unknown environments
dc.typeMonografía
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f


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