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Rediseño, diseño y programación de los módulos presentes en un sistema embebido encargado de la sensórica, control e interacción de karts eléctricos para el proyecto Battle Racing de la empresa Bsmart EU

Redesign, design, and programming of the modules present in an embedded system responsible for the sensing, control, and interaction of electric karts for the Battle Racing Project of the company Bsmart EU

dc.contributorOvalle Martínez, Diana Marcela
dc.contributorOvalle Martínez, Diana Marcela [0000-0002-3650-4273]
dc.creatorPozos Blanco, William Camilo
dc.creatorRojas Arias, Christian David
dc.date2024-10-25T20:12:01Z
dc.date2024-10-25T20:12:01Z
dc.date2024-03-21
dc.date.accessioned2025-04-29T21:35:53Z
dc.date.available2025-04-29T21:35:53Z
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11349/42197
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/94296
dc.descriptionEste documento presenta el trabajo realizado entre 2022 y 2023 con la empresa Bsmart EU en el proyecto de pasantía Battle Racing, el cual consiste en el uso de karts eléctricos que, mediante sensores y actuadores, son capaces de interactuar entre sí, brindando una experiencia de juegos de carreras con power-ups en la vida real. Durante el desarrollo, se identificaron diversos problemas de múltiples índoles, que se fueron solucionando y registrando a lo largo del proyecto, culminando en una versión estable que en 2024 se encuentra operando en Miami.
dc.descriptionThis document presents the work done between 2022 and 2023 with the company Bsmart EU on the Battle Racing internship project, which involves the use of electric karts that, through sensors and actuators, can interact with each other, providing a real-life experience of racing games with power-ups. During the development, various problems of different kinds were identified, which were solved and recorded throughout the project, culminating in a stable version that, in 2024, is operating in Miami.
dc.formatpdf
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.relationAna Maria Gil, Héctor Fabio Jimenez Protocolo ZigBee para la manipulación de un brazo Robótico, Grupo de Investigación L.I.D.E.R, Universidad Tecnológica de Pereira, 2014.
dc.relationRobert Faludi, Building Wireless Sensor Networks: A Practical Guide to the Zigbee Mesh Networking protocol, O’Reilly Media, Inc, 2010.
dc.relationRobert C. Martin, Redes de sensores con XBEE, Universidad Politécnica de Madrid, 2017.
dc.relationAtmel, Atmel ATmega328p Microcontroller programable flash.
dc.relationPeter Wilson, The Circuit Designer’s Companion, Newnes, 2012.
dc.relationRubén Cardador bravo, Clean Code: A Handbook of Agile Software Craftsmanship, Pearson, 2008.
dc.relationUser manual, I2C-bus specification and user manual, NXP, 2021.
dc.relationTexas Instruments, I2C Bus Extender P82B715 Datasheet, 2016.
dc.relationMicroship, PIC16f1829 datasheet, 2013.
dc.relationEspressif, Esp32 Series Datasheet Version 4.6.
dc.relationRenesas, E2POT Nonvolatile Digital Potentiometer, 2019.
dc.relationTexas Instruments, High Speed CMOS Logic 16 Channel Analog Multiplexer/Demultiplexer, 2003.
dc.relationNextion, Pantalla Nextion HMI de 5", NX8048t050.
dc.relationElecrow, HC-12 Wireless Serial Port Communication Module User Manual, 2012.
dc.relationTexas Instruments, 3.3V RS-485 Transceivers, 2007.
dc.relationChristopher Best, Microchip Technology Inc. I2C Slave Mode - Microchip Documentation, 2024.
dc.rightsOpenAccess
dc.rightsAbierto (Texto Completo)
dc.subjectMicrocontrolador
dc.subjectI2C
dc.subjectRediseño
dc.subjectPCB
dc.subjectSensores
dc.subjectActuadores
dc.subjectIngeniería Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
dc.subjectSistemas embebidos
dc.subjectSensores y actuadores
dc.subjectControl y automatización de vehículos eléctricos
dc.subjectMicrocontroller
dc.subjectI2C
dc.subjectRedesing
dc.subjectPCB
dc.subjectSensor
dc.subjectActuator
dc.titleRediseño, diseño y programación de los módulos presentes en un sistema embebido encargado de la sensórica, control e interacción de karts eléctricos para el proyecto Battle Racing de la empresa Bsmart EU
dc.titleRedesign, design, and programming of the modules present in an embedded system responsible for the sensing, control, and interaction of electric karts for the Battle Racing Project of the company Bsmart EU
dc.typebachelorThesis
dc.typePasantía
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f


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