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Análisis dinámico del fallo de rotores en un hexacóptero

Dynamic analysis of the failure of rotors in a Hexacopter

dc.contributorOvalle Martínez, Diana Marcela
dc.creatorRomero Pineda, Hugo Manuel
dc.creatorTorres Cardozo, Daniel Felipe
dc.date2018-10-02T19:57:04Z
dc.date2018-10-02T19:57:04Z
dc.date2018-06-15
dc.date.accessioned2025-04-29T21:36:40Z
dc.date.available2025-04-29T21:36:40Z
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11349/13866
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/94539
dc.descriptionEste trabajo busca estudiar el comportamiento de un hexacóptero al momento de presentar falla o daño en una o varias de sus hélices durante el tiempo de vuelo o antes de que inicie el vuelo y bajo un control no lineal. Para lograr el propósito, se definirá un modelo no lineal que represente de manera adecuada la dinámica del hexacóptero. Asimismo, se planteará un problema de control \'optimo no lineal que permita encontrar los controles necesarios para que el hexacóptero defina una trayectoria determinada en un solo plano del espacio tridimensional.Finalmente, se simula la falla de uno o varios rotores del hexacóptero, con el fin de evidenciar su implicación en las capacidades dinámicas del mismo.
dc.descriptionThis work aims to study the behavior of a hexacopter at the moment of presenting failure or damage in one or more of its propellers during the flight time or before the flight starts and under a non-linear control. To achieve the purpose, a nonlinear model that adequately represents the dynamics of the hexacopter will be defined. Likewise, a problem of optimal non-linear control will be raised, which will allow to find the necessary controls so that the hexacopter defines a certain trajectory in a single plane of three-dimensional space. Finally, the failure of one or several rotors of the hexacopter is simulated, in order to demonstrate its involvement in the dynamic capacities of the same.
dc.formatpdf
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsAbierto (Texto Completo)
dc.subjectControl
dc.subjectÓptimo
dc.subjectNo lineal
dc.subjectHexacóptero
dc.subjectFalla
dc.subjectRotores
dc.subjectIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
dc.subjectDrones (Aviones no tripulados)
dc.subjectDrones (Aviones no tripulados) - Modelos matemáticos
dc.subjectMétodos de simulación
dc.subjectControl
dc.subjectOptimum
dc.subjectNon-lineal
dc.subjectHexacopter
dc.subjectFailure
dc.subjectRotors
dc.titleAnálisis dinámico del fallo de rotores en un hexacóptero
dc.titleDynamic analysis of the failure of rotors in a Hexacopter
dc.typeMonografía
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f


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