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Diseño e implementación de dron para registro de códigos seriales para inventarios en bodegas

Design and implementation of a drone to record serial codes for warehouse inventories

dc.contributorJutinico Alarcón, Andrés Leonardo
dc.contributorJutinico Alarcón, Andrés Leonardo [0000-0001-9146-9637]
dc.creatorArdila Paiba, Laura Natalia
dc.date2024-10-29T00:27:51Z
dc.date2024-10-29T00:27:51Z
dc.date2024-05-10
dc.date.accessioned2025-04-29T21:36:45Z
dc.date.available2025-04-29T21:36:45Z
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11349/42419
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/94567
dc.descriptionEn el presente proyecto de grado en modalidad de pasantía se utilizan los conocimientos adquiridos en la carrera de ingeniería electrónica en la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, con el fin de diseñar e implementar un dron para registro de códigos seriales para inventarios de bodegas. En este participan diversas áreas del conocimiento tales como los sistemas embebidos, la instrumentación industrial y el manejo de motores. Para la realización de este proyecto se consultó sobre los elementos esenciales para la construcción de dron, luego se eligieron de acuerdo a sus características y al peso que representaban en la estructura, estableciendo dos versiones, estando la primera basada en elementos Arduino, y la segunda con la controladora de vuelo Pixhawk. Posteriormente se diseñan e implementan los sistemas, para luego realizar las correspondientes pruebas.
dc.descriptionIn this degree project in internship mode, the knowledge acquired in the electronic engineering career at the Universidad Distrital Francisco José de Caldas is used to design and implement a drone to record serial codes for warehouse inventories. Several areas of knowledge such as embedded systems, industrial instrumentation and motor management are involved in this project. For the realization of this project we consulted about the essential elements for the construction of the drone, then they were chosen according to their characteristics and the weight they represented in the structure, establishing two versions, the first based on Arduino elements, and the second with the Pixhawk flight controller. Subsequently, the systems are designed and implemented, and then the corresponding tests are performed.
dc.formatpdf
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rightsOpenAccess
dc.rightsAbierto (Texto Completo)
dc.subjectDron
dc.subjectControlador pid
dc.subjectSensor de distancia lidar
dc.subjectVibración
dc.subjectIMU
dc.subjectDrone
dc.subjectPid controller
dc.subjectDistance sensor lidar
dc.subjectVibration
dc.subjectIMU
dc.titleDiseño e implementación de dron para registro de códigos seriales para inventarios en bodegas
dc.titleDesign and implementation of a drone to record serial codes for warehouse inventories
dc.typebachelorThesis
dc.typePasantía
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f


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