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Sistema de conexión inalámbrico entre un brazalete Myo y una prótesis de miembro superior por medio de bluetooth de baja energía

Wireless connection system between a Myo armband and an Upper-Limb prosthesis via Bluetooth Low Energy

dc.contributorCamargo López, Julian Rolando
dc.creatorArias Villamil, Deycy Camila
dc.creatorBarreto Sánchez, Fabian David
dc.date2018-10-02T16:50:22Z
dc.date2018-10-02T16:50:22Z
dc.date2018-05-10
dc.date.accessioned2025-04-29T21:39:57Z
dc.date.available2025-04-29T21:39:57Z
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11349/13860
dc.identifier.urihttp://test.repositoriodigital.com:8080/handle/123456789/95590
dc.descriptionEl propósito principal de este documento es presentar el desarrollo de un sistema de conexión inalámbrica entre un brazalete MYO y un sistema embebido implementado en una prótesis de miembro superior mioléctrica con comunicación Bluetooth de baja energía(BLE). La integración de distintos sistemas comunicación, microprocesadores, impresión 3D, control y energía) generó dificultades pues implicó manejo de muchas variables. La solución planteada estuvo basada en métodos de desarrollo de sistemas embebidos, caracterizaciones de sistema y diseños asistidos por computadoras. El prototipo final obtuvo cinco grados de libertad, ocho presiones y gestos. Los actuadores fueron lineales y se implementó en el microcontrolador PSoC.
dc.descriptionThe main purpose of this document is to present the development of a wireless connection system between a MYO armband and an embedded system implemented in a upper-limb prosthesis with Bluetooth low energy communication (BLE). Integration of different systems (communication, microprocessors, 3d printing, control and energy) generated difficulties because it involved handled many variables. The proposed solution was based on methods of embedded system development, system characterizations and computer-aided designs. The final prototype obtained five degrees of freedom, eight pressures and gestures. The actuators were linear and implemented in the PSoC microcontroller
dc.formatpdf
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsAbierto (Texto Completo)
dc.subjectBluetooth
dc.subjectPrótesis
dc.subjectActuadores
dc.subjectEmbebidos
dc.subjectPSOC
dc.subjectSistema
dc.subjectIngeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
dc.subjectTecnología Bluetooth
dc.subjectPrótesis
dc.subjectSistemas embedidos
dc.subjectBluetooth
dc.subjectProsthesis
dc.subjectActuators
dc.subjectEmbedded
dc.subjectpsoc
dc.subjectSystem
dc.titleSistema de conexión inalámbrico entre un brazalete Myo y una prótesis de miembro superior por medio de bluetooth de baja energía
dc.titleWireless connection system between a Myo armband and an Upper-Limb prosthesis via Bluetooth Low Energy
dc.typeMonografía
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f


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