Diseño y simulación de controladores para el seguimiento de trayectorias sobre un modelo tridimensional del cuadricóptero Qball2 de Quanser

Design and simulation of controllers for trajectory tracking on a three-dimensional model of the Quanser Qball2 quadcopter

Marín Bohórquez, Carlos Alfredo

Gutiérrez Molano, Yeison Esteven